[发明专利]一种无信控路口混合流碰撞风险预警方法与系统

说明书

本发明公开了一种无信控路口混合流碰撞风险预警方法与系统，涉及路口混合流碰撞风险预警领域，解决了现有的路口警示方式一般为静态且被动式，不能有效预测并防范冲突碰撞的发生的问题，现提出如下方案，其包括中心平台，中心平台双向连接有边缘计算设备，边缘计算设备分别双向连接有主路感知设备、支路感知设备、声光一体机、开口处可变信息的板、路段可变信息板与主动发光道钉。本系统方法具有通过多源感知设备的布设，实现对交通参与者轨迹提取及预测，进而通过分级引导车辆主动速度控制，并在开口处通过智能碰撞风险识别算法给出有效预警，通过多样化的发布设备进行提醒的特点。

技术领域

本发明涉及路口混合流碰撞风险预警领域，尤其涉及一种无信 控路口混合流碰撞风险预警方法与系统。

背景技术

国省干道公路是道路交通系统的重要组成部分，承担了大量客 货交通流量，对沿线地区的社会经济发展发挥了巨大的作用。然 而，随着经济的发展，城区范围不断扩大，部分公路已呈现城镇化 趋势，道路两侧存在较多企业工厂、居民区、村庄以及支路开口， 交通流日趋混合，行人及非机动车等弱势交通参与者存在较多且随 机的穿越需求。上述开口所形成的路口，有些并不具备信号灯安装 的条件，无法通过路权分配分离冲突。国省干道公路机动车车速较 高，极易导致事故的发生。

为进一步加强普通国省道交通安全管理工作，公安部逐步开展 国省道交通安全文明示范路创建活动。要求各地公安交管部门抓基 础、补短板、建机制、强科技，推动完善交通安全基础设施，调整 优化勤务管理模式，改进提升路面管控水平，净化国省道通行秩序，预防和减少交通事故，引领公路交通现代治理能力和水平整体 提升。目前，传统警示提醒措施，往往是静态标牌、爆闪灯等被动 式的设施，以及将识别到的弱势交通参与者或者机动车到达信息直 接发布的新型设施。

传统提醒措施无法根据实时情况主动响应，难以真正引起机动 车驾驶员和弱势交通参与者的注意。依托对于弱势交通参与者或机 动车的检测，通过信息板提示，检测到存在即发布，这类新型设施 信息的发布并不能反映真实的冲突情况，误报易导致交通参与者面 对报警信息放松警惕或无视，同时发布手段较为单一，信息提醒的 有效性十分有限。

如何能分级诱导，有效提醒机动车在开口处控制车速，同时智 能预测开口机动车与弱势交通参与者的冲突风险，通过多种有效渠 道进行发布，是亟需解决的问题。因此提出一种无信控路口混合流 碰撞风险预警方法与系统

发明内容

本发明的目的在于提供一种无信控路口混合流碰撞风险预警方 法与系统，解决了现有的路口警示方式一般为静态且被动式，不能 有效预测并防范冲突碰撞的发生的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无信控路口 混合流碰撞风险预警系统，包括中心平台，所述中心平台双向连接 有边缘计算设备，所述边缘计算设备分别双向连接有主路感知设 备、支路感知设备、声光一体机、开口处可变信息的板、路段可变信息板与主动发光道钉。

优选的，所述中心平台包括设备管理模块、运行监测模块、发 布管理模块、风险研判模块与用户管理模块。

优选的，所述设备管理模块用于对系统中路侧感知、计算、发 布设施进行设备资产信息的管理和维护，所述运行监测模块用于对 系统中各类设备运行实时信息情况进行监测，包括实时运行参数、 运行日志及异常报警，所述发布管理模块用于对对系统中的可变信 息板，支持远程信息的编辑、发布与关闭，所述风险研判模块用于 对路侧检测到的超速、碰撞风险等行为事件记录进行分析研判和特 征画像，从时空维度分别统计分析并可视化呈现风险地图及开口或 路段风险排行，指导执法监管与劝导的部署，所述用户管理模块用 于提供登录、授权、账号管理、角色管理等功能，可根据不同账号 的角色开通对应功能的权限。