[发明专利]压路机的驱动系统及其控制方法、压路机

说明书

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种压路机的驱动系统及其控制方法、压路机，其中方法包括：确定压路机的目标速度；基于压路机的目标速度，通过控制行驶泵的排量以及行驶马达的排量，调节前轮的实际速度；基于前轮的液压驱动系统的实际功率以及前轮的液压驱动系统与后轮的电驱动系统的功率分配比例，确定后轮的电驱动系统的目标功率；基于压路机的目标速度和后轮的电驱动系统的目标功率，通过控制后驱电机输出的扭矩和转速，调节后轮的实际速度和电驱动系统的实际功率。如此，实现了包括前轮的液压驱动系统和后轮的电驱动系统的双驱系统的方案，避免了后轮单驱系统所存在的问题，从而能够满足较陡的坡道的要求。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种压路机的驱动系统及其控制方法、压路机。

背景技术

压路机是目前已经广泛应用的道路设备，可以碾压土壤、沥青混凝土等路面，为保证施工质量，许多压路机(例如单钢轮压路机)的前轮的质量较大，后轮质量较小，例如前后轮质量比为17:9，对于后轮单驱系统而言，由于后轮质量占比小，整机附着力不够，导致最大牵引力不够，导致无法满足较陡的坡道的要求。

发明内容

本发明提供一种压路机的驱动系统及其控制方法、压路机，用以解决或者改善现有技术中压路机的后轮单驱系统无法满足较陡的坡道的要求的缺陷，实现了基于前轮的液压驱动系统和后轮的电驱动系统的双驱系统的方案。

本发明提供一种压路机的驱动系统控制方法，包括：

确定所述压路机的目标速度；所述压路机的驱动系统包括前轮的液压驱动系统和后轮的电驱动系统，所述前轮的液压驱动系统包括行驶马达和行驶泵，所述后轮的电驱动系统包括后驱电机；

基于所述压路机的目标速度，通过控制所述行驶泵的排量以及所述行驶马达的排量，调节所述前轮的实际速度，并获取调节后所述前轮的液压驱动系统的实际功率；

基于所述前轮的液压驱动系统的实际功率以及所述前轮的液压驱动系统与所述后轮的电驱动系统的功率分配比例，确定所述后轮的电驱动系统的目标功率；

基于所述压路机的目标速度和所述后轮的电驱动系统的目标功率，通过控制所述后驱电机输出的扭矩和转速，调节所述后轮的实际速度和电驱动系统的实际功率。

根据本发明提供的一种压路机的驱动系统控制方法，所述功率分配比例是通过如下方式确定的：

确定所述压路机的前桥对应的最大附着力与所述压路机的后桥对应的最大附着力的比值，以作为所述功率分配比例。

根据本发明提供的一种压路机的驱动系统控制方法，所述基于所述压路机的目标速度，通过控制所述行驶泵的排量以及所述行驶马达的排量，调节所述前轮的实际速度，包括：

基于转向角度，确定前后轮速度差，所述前后轮速度差用于表征所述前轮的目标速度与所述后轮的目标速度的差值；

基于所述压路机的目标速度和所述前后轮速度差，确定所述前轮的目标速度；

基于所述前轮的目标速度，通过控制所述行驶泵的排量以及所述行驶马达的排量，调节所述前轮的实际速度。

根据本发明提供的一种压路机的驱动系统控制方法，所述基于所述前轮的目标速度，通过控制所述行驶泵的排量以及所述行驶马达的排量，调节所述前轮的实际速度，包括：

若确定所述后轮的实际速度大于所述压路机的目标速度，对所述压路机进行制动，以使所述后轮的实际速度小于或者等于所述压路机的目标速度，并执行速度调节步骤；

若确定所述后轮的实际速度小于或者等于所述压路机的目标速度，执行所述速度调节步骤；

其中，所述速度调节步骤包括：