[发明专利]一种中医药干燥机龙骨焊接系统及其焊接方法

说明书

本发明公开了一种中医药干燥机龙骨焊接系统及其焊接方法，属于中医药干燥机焊接设备技术领域。包括：机架、上焊接机构、下焊接机构、承载件、夹持机构、以及至少两组支撑件；机架的上、下方分别为第一焊接作业空间和第二焊接作业空间；所述上焊接机构和下焊接机构分别设于第一焊接作业空间和第二焊接作业空间内；所述承载件沿所述机架宽度方向可转动地安装于机架内；所述夹持机构设置在所述承载件上；所述至少两组支撑件沿所述机架宽度方向设于所述机架内并与所述承载件传动连接。本发明中采用焊接机器人代替传统人工焊接，从机架上下两个方向同时焊接，减少了焊接时间，上焊接机构和下焊接机构同时工作，生产效率大大提高。

技术领域

本发明属于中医药干燥机焊接设备技术领域，具体涉及一种中医药干燥机龙骨焊接系统及其焊接方法。

背景技术

中医药干燥机作为中医药领域的重要装备，其大部分均为定制产品，而中医药干燥机中龙骨形部件高度一般为4~6米，龙骨形部件框架大，而且焊缝多，由于为定制产品，目前一般采用手工焊接方式，但该方式效率低，定制时间长。

发明内容

发明目的：为了解决上述问题，本发明提供了一种中医药干燥机龙骨焊接系统及其焊接方法。

技术方案：一种中医药干燥机龙骨焊接系统，包括：机架，其内部为镂空结构；机架的上、下方分别为第一焊接作业空间和第二焊接作业空间；上焊接机构和下焊接机构，分别设于第一焊接作业空间和第二焊接作业空间内；所述上焊接机构和下焊接机构均具有至少两个方向自由度的焊接枪；承载件，沿所述机架宽度方向可转动地安装于机架内；夹持机构，设置在所述承载件上；至少两组支撑件，沿所述机架宽度方向设于所述机架内并与所述承载件传动连接；当上焊接机构和下焊接机构工作状态发生切换时，承载件转动并驱动位于转动方向上的支撑件远离所述承载件并得到所需的翻转空间，所述翻转空间用于给夹持机构提供翻转时的空间避让；当上焊接机构工作时，其中一个支撑件在承载件的传动下移动至焊接所需的位置处，提供焊接支撑力。

在进一步的实施例中，所述机架包括至少四组具有预定高度且呈矩阵排列的支撑柱，以及两组连接于相同一侧支撑柱顶端的直杆；其中一个直杆上沿其长度方向开设有第一滑槽，两组直杆之间设置有至少两组支撑杆。

通过采用上述技术方案，机架为镂空机构，当工件放置机架上时，支撑杆为工件提供支撑力。

在进一步的实施例中，还包括传动机构，设于所述机架上；其中，所述传动机构包括：移动件，其两端对应设有滚轮；所述滚轮传动连接于所述第一滑槽；链条，固设于所述移动件靠近承载件的侧面上；链轮，设于所述承载件靠近所述链条的一端且传动连接于所述链条；驱动件，设于所述承载件的另一端；至少两组固定板，设于另一个直杆上且分别位于所述承载件的两侧；所述固定板侧面开设有第二滑槽；所述支撑件一端固设于所述移动件上且一端滑动连接于所述第二滑槽。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动承载件自转，承载件带动链轮转动，链轮与链条传动，进而实现移动件的运动，进而移动件带动承载件运动；在移动件移动过程中，滚轮在第一滑槽内滚动，实现了移动件稳定移动。

在进一步的实施例中，所述支撑杆一端固设于开设第一滑槽的直杆上且另一端固定连接于所述固定板上；所述支撑杆分别位于直杆的端部且与移动件之间留有预定距离；所述支撑杆的高度与支撑件的高度相同。

通过采用上述技术方案，该预定距离为实现移动件有移动的自由度即可；支撑杆与支撑件高度相同使得当支撑杆与支撑件同时支撑工件时，工件为水平状态放置，提高工件的稳定性。

在进一步的实施例中，所述夹持机构包括：连臂组件，以及连接于所述连臂组件的夹持组件；其中，所述夹持组件包括：安装座，至少两组伸缩件，一端连接于所述安装座内；连杆，一端连接于所述伸缩件且铰接于所述安装座；夹持部，连接于所述连杆端部；所述夹持部两端均设有柔性限位部，所述柔性限位部与夹持部之间形成夹持空间。