[发明专利]一种中医药干燥机龙骨焊接系统及其焊接方法

权利要求书

1.一种中医药干燥机龙骨焊接系统，其特征在于，包括：

机架，其内部为镂空结构；机架的上、下方分别为第一焊接作业空间和第二焊接作业空间；

上焊接机构和下焊接机构，分别设于第一焊接作业空间和第二焊接作业空间内；所述上焊接机构和下焊接机构均具有至少两个方向自由度的焊接枪；

承载件，沿所述机架宽度方向可转动地安装于机架内；

夹持机构，设置在所述承载件上；

至少两组支撑件，沿所述机架宽度方向设于所述机架内并与所述承载件传动连接；

当上焊接机构和下焊接机构工作状态发生切换时，承载件转动并驱动位于转动方向上的支撑件远离所述承载件并得到所需的翻转空间，所述翻转空间用于给夹持机构提供翻转时的空间避让；当上焊接机构工作时，其中一个支撑件在承载件的传动下移动至焊接所需的位置处，提供焊接支撑力。

2.根据权利要求1所述的一种中医药干燥机龙骨焊接系统，其特征在于，所述机架包括至少四组具有预定高度且呈矩阵排列的支撑柱，以及两组连接于相同一侧支撑柱顶端的直杆；其中一个直杆上沿其长度方向开设有第一滑槽，两组直杆之间设置有至少两组支撑杆。

3.根据权利要求2所述的一种中医药干燥机龙骨焊接系统，其特征在于，还包括传动机构，设于所述机架上；其中，所述传动机构包括：

移动件，其两端对应设有滚轮；所述滚轮传动连接于所述第一滑槽；

链条，固设于所述移动件靠近承载件的侧面上；

链轮，设于所述承载件靠近所述链条的一端且传动连接于所述链条；

驱动件，设于所述承载件的另一端；

至少两组固定板，设于另一个直杆上且分别位于所述承载件的两侧；所述固定板侧面开设有第二滑槽；所述支撑件一端固设于所述移动件上且另一端滑动连接于所述第二滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种中医药干燥机龙骨焊接系统，其特征在于，

所述支撑杆一端固设于开设有第一滑槽的直杆上且另一端固定连接于所述固定板侧面；

所述支撑杆分别位于直杆的端部且与移动件之间留有预定距离；

所述支撑杆的高度与支撑件的高度相同。

5.根据权利要求1所述的一种中医药干燥机龙骨焊接系统，其特征在于，

所述夹持机构包括：连臂组件，以及连接于所述连臂组件的夹持组件；

其中，所述夹持组件包括：安装座；

至少两组伸缩件，一端连接于所述安装座内；

连杆，一端连接于所述伸缩件且铰接于所述安装座；

夹持部，连接于所述连杆端部；所述夹持部两端均设有柔性限位部，所述柔性限位部与夹持部之间形成夹持空间。

6.根据权利要求5所述的一种中医药干燥机龙骨焊接系统，其特征在于，还包括：防过压组件，设于所述夹持部和连杆之间；其中，所述防过压组件包括：

安装板，设于所述夹持部内；所述安装板上设有通孔；

移动杆，贯穿所述通孔且延伸至安装板外；

防过压块，其开设有短槽；所述移动杆端部位于所述短槽内且与所述防过压块铰接；所述防过压块另一侧与所述连杆连接；

伸缩弹簧，套接于所述移动杆外；

限位块，设于所述移动杆背离防过压块的一端部；所述限位块的尺寸大于通孔。

7.根据权利要求6所述的一种中医药干燥机龙骨焊接系统，其特征在于，

所述防过压块在初始位置时，短槽长度方向与安装板平行；在外力的作用下，防过压块转动预定角度后，短槽长度方向与安装板垂直。

8.一种中医药干燥机龙骨焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

定义直接摆放在机架上的工件为基础工件，预焊接在基础工件上方的工件为i工件，预焊接在基础工件下方的工件为j工件；

对每个工件执行焊接时均至少包括初步焊接和深度焊接；

夹持机构位于第一焊接作业空间时，夹持机构夹持i工件，上焊接机构对i工件与基础工件执行初步焊接；

当i工件与基础工件的初步焊接完毕后，承载件转动并带动夹持机构从第一焊接作业空间移动至第二焊接作业空间的同时，承载件驱动转动方向上的支撑件远离承载件进而实现为夹持机构翻转提供空间避让；

夹持机构位于第二焊接作业空间时，夹持机构夹持j工件，下焊接机构对j工件与基础工件执行初步焊接，与此同时，上焊接机构对i工件与基础工件执行深度焊接；

当j工件与基础工件的初步焊接完毕同时i工件与基础工件的深度焊接完毕后，承载件转动并带动夹持机构从第二作业空间移动至第一焊接作业空间；夹持机构夹持i+1工件，上焊接机构对i+1工件与基础工件或i+1工件与i工件执行初步焊接；

重复上述步骤，直至焊接完毕。