[发明专利]一种可实现曲率牵引的喷涂机器人

说明书

本发明公开了一种可实现曲率牵引的喷涂机器人，包括控制底座、集料筒、转动电机、固定块、伺服电机和抽液泵，所述控制底座的顶部安装有集料筒；所述集料筒的一侧外壁安装有固定块，所述集料筒的顶部安装有伺服电机，所述集料筒的顶部安装有抽液泵；所述集料筒的顶部安装有转动电机，所述转动电机的输出端安装有转轴，所述转杆的外表面安装有多组上下布置的套环，所述套环的正面贯穿设置有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁嵌合安装有螺纹柱，所述螺纹柱的正面和背面均安装有圆柱。本发明中可拆卸搅拌，且喷涂灵活，其中涂料在进入管道中可拦截结块，避免后期管道和喷涂头堵塞，且本装置具备残料收集的功能，可减少浪费。

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，具体为一种可实现曲率牵引的喷涂机器人。

背景技术

随着现代科学技术的进步，越来越多的生产活动经由机器人来代替人工，机器人可在人工无法适应的环境下进行工作，且其工作效率较高，在喷涂行业中，采用喷涂机器人来进行喷涂作业，可提高喷涂效率，且可避免人工喷涂的过程中将涂料洒在衣服上的状况出现。

现有的喷涂机器人存在的缺陷是：

1、专利文件CN112756128A公开了一种喷涂机器人，“包括驱动控制器，喷涂疏通管的输出端固定连通有喷头接触机构，喷头接触机构包括外行走防护罩，外行走防护罩外部的背面固定连通有整合进料管，外行走防护罩外部正面的底端固定连接有收集箱，外行走防护罩外部表面的左右两侧均转动连接有行走触压轮，限位载板靠近正面的外侧转动连接有引导锥槽，整合进料管的内部且位于引导锥槽正面的中间位置固定连接有喷涂细化杆件，整合进料管的内部且位于喷涂细化杆件正面的位置固定连通有雾化喷嘴，本申请涉及机器人技术领域。该喷涂机器人，达到了通过喷涂压力实现对材料的破碎和混合，保证喷涂质量，同时避免颗粒对喷头的堵塞。”但是本喷涂机器人中，缺少对涂料进行搅动的功能，其涂料中可能含有较大结块，影响涂料的质量；

2、专利文件CN110682299A公开了一种喷涂机器人，“包括机身、设置于机身内的压力箱和控制箱、喷涂机构和控制装置，所述喷涂机构包括升降稳固杆、升降螺杆、升降机构、第一转轴、第二转轴和喷头，所述第一转轴通过连接臂与第二转轴连接，所述升降螺杆的下部分为光滑圆杆，上部分为螺纹杆，所述升降稳固杆整体为光滑圆杆，所述升降稳固杆下部光滑圆杆和升降螺杆下部分均通过紧固螺钉固定于固定框上。本申请，节省了人力，实现了设备的多功能化；节省时间，节省了涂料；喷头高度自动可调，远近可调，提高了使用的便利性，便于携带。”但是本喷涂机器人中，其喷涂头的朝向无法进行调节，且本机器人无法实现按照一定曲率进行喷涂作业，其实际操作灵活性较低；

3、专利文件CN110665707A公开了一种自动喷涂机器人，“包括：喷涂装置，下端设置有滑动底座和环形轨道，滑动底座上端设置有喷涂臂，喷涂臂前端设置有喷头，喷头一侧设置有第一图像采集组件和测距组件；放置台，设置在环形轨道中心，下端设置有放置架，放置架上方设置有转动台，转动台一侧上方设置有第二图像采集组件，转动台上表面设置有坐标尺；控制装置，包括：图像接收模块，用于接收第一图像采集组件和第二图像采集组件采集的图像；图像分析模块，用于分析第一图像采集组件采集的图像是否符合标准喷涂图像；信息输入模块，用于输入工件三维建模信息；图像转化模块，用于将第二图像采集组件采集的图像转化为三维建模信息；路径规划模块，用于规划出喷涂路径。”但是本喷涂机器人中，抽取构件在抽取涂料时，管道进口处无法对涂料进行筛选过滤，其中较大体块的涂料同样跟随进入管道中，会对管道或者喷涂头造成堵塞现象；