[发明专利]一种微小强磁件自动组装设备

说明书

本发明提供一种微小强磁件自动组装设备，包括第一固定架、第二固定架和隔离柱送料振荡盘，所述隔离柱送料振荡盘的顶部一侧连接有送料通道，所述送料通道的末端连接有隔离柱错位机构，所述第一固定架在靠近隔离柱错位机构的正上方安装有隔离柱取料机构，所述第二固定架的一侧安装有磁件组装机构，且所述磁件组装机构设置在隔离柱错位机构的一侧。本发明通过隔离柱错位机构与隔离柱送料振荡盘和隔离柱取料机构的配合使用，可实现对隔离柱进行自动逐个夹取与精准输送，同时在磁件组装机构的配合使用下，可实现在隔离柱放入料道后，进行磁件的自动化组装，自动化程度较高，能有效提高磁件的组装效率，具有较高的实用性。

技术领域

本发明属于磁件组装技术领域，更具体地说，特别涉及一种微小强磁件自动组装设备。

背景技术

MEMS激光投影设备是利用三基色激光数组将三个不同颜色光束的色度和亮度相结合来产生每一个投影的像素，再将组合光束投射到MEMS微镜镜面上，通过振镜运动水平扫描和纵向斜线变化将扫描线组合形成一个画面。激光投影模块的原理是其内部线圈被施加电流后，振镜可在线圈和磁件相互作用产生的电磁力驱动下绕梁扭转，进而改变入射在振镜上的激光路径，以实现扫描和投影功能，具体原理如图3。振镜扭转是靠磁效应，电磁驱动能提供高的能量密度，能提供比较大的电磁力来驱动振镜的振动。但磁件吸力强、微小且易碎，强磁组装在MEMS器件中实现自动化难度相对较大。

目前，传统的强磁组装主要由人工完成，磁件吸力强，人工操作困难。也存在强磁依靠机械手抓取、释放组装的方式，但此方式精度较低。还有强磁依靠吸头吸住、释放的组装方法，但强磁与吸头之间会有少许吸力，影响强磁释放。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种微小强磁件自动组装设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种微小强磁件自动组装设备，由以下具体技术手段所达成：

一种微小强磁件自动组装设备，包括第一固定架、第二固定架和隔离柱送料振荡盘，所述隔离柱送料振荡盘的顶部一侧连接有送料通道，所述送料通道的末端连接有隔离柱错位机构，所述第一固定架在靠近隔离柱错位机构的正上方安装有隔离柱取料机构，所述第二固定架的一侧安装有磁件组装机构，且所述磁件组装机构设置在隔离柱错位机构的一侧。

进一步的，隔离柱错位机构包括固定台一，所述固定台一的顶部固定安装有隔离柱错位X轴气缸，且所述隔离柱错位X轴气缸的一侧传动连接有L型连接板一，所述固定台一顶部一侧固定安装有导料板，所述导料板的顶部开设有出料槽，所述L型连接板一的顶部固定安装有限位座，所述限位座的顶部通过螺钉固定安装有限位挡板，所述L型连接板一的一侧固定安装有错位板，所述错位板的中部开设有开槽，且开槽与出料槽对应设置。

进一步的，限位座的左右两侧均通过固定座安装有对射光电传感器，且对射光电传感器对称设置在错位板的两端。

进一步的，隔离柱取料机构包括固定板，所述固定板通过螺钉与第一固定架固定安装，所述固定板的一侧固定安装有隔离柱取料Y轴气缸，所述隔离柱取料Y轴气缸的一侧传动连接有L型连接板二，所述L型连接板二的一端固定安装有固定块，所述固定块的一侧固定安装有隔离柱取料Z轴气缸，所述隔离柱取料Z轴气缸的一侧传动连接有L型连接板三，所述L型连接板三的一侧固定安装有夹爪气缸一，所述夹爪气缸一的底端连接有一对夹爪一。

进一步的，磁件组装机构包括固定台二，所述固定台二的顶部左右两侧对称固定安装有气缸安装板，并在靠近两个所述气缸安装板的对称中心固定安装有滑道，所述气缸安装板的顶侧均固定安装有磁件组装气缸，所述磁件组装气缸的顶侧均传动连接有L型连接板四，两个所述L型连接板四的顶侧均安装有一对夹爪气缸二，且两个所述L型连接板四上的一对夹爪气缸二相互对称设置。

进一步的，滑道的顶端中心轴线处设置有通槽，并在靠近通槽的两端均通过固定座安装有一对储料筒，所述储料筒的内部均设置设置有储料槽，且储料槽的两端与储料筒的上下两端相通。