[发明专利]一种纯电动汽车再生制动力分配优化方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车再生制动力分配优化方法，其特征在于：当车辆制动时，实时判断当前轮胎所受的摩擦力，并根据摩擦力的变化将制过程划分为不同的时段，包括低时段、中时段和高时段，并在相应的时段执行预设的分配策略。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车再生制动力分配优化方法，其特征在于：划分时段的方法是将制动过程中，每个制动电机动力分配情况与通过路面情况预测得到的摩擦力进行对比，若制动力电机动力与预期摩擦力的比值小于0.7，则划分为低时段并采用低时段摩擦力再分配策略，若制动力电机动力与预期摩擦力的比值处于0.7-1.3，则划分为中时段并采用中时段摩擦力再分配策略，若制动力电机动力与预期摩擦力的比值大于1.3，则划分为高时段并采用高时段摩擦力再分配策略。

3.根据权利要求2所述的纯电动汽车再生制动力分配优化方法，其特征在于：每个时段的控制方法是当该轮胎所受摩擦力小于预期给定值，判断回收储能装置的运行状态，分析净负荷、储能装置允许充电上限和联络线允许的最大功率之间关系，优先按储能装置允许充电上限给储能装置充电，若不足分时储能装置允许充电上限则调配多于制动力，若有剩余电量则向总储能装置储能，仍有电量剩余则舍弃，当该轮胎所受摩擦力大于或等于给定值，分析净负荷、储能装置的荷电状态、储能装置允许充电上限和联络线允许的最大功率之间关系，优先分配电能制动以满足缩短制动距离需求，且尽可能地给储能装置充电。

4.根据权利要求3所述的纯电动汽车再生制动力分配优化方法，其特征在于：所述中时段摩擦力再分配策略和低时段摩擦力再分配策略的分配方法相同，包括以下步骤：

步骤1、将当前轮胎所受摩擦力与预期给定值比较，若小于预期给定值则执行下一步，否则执行步骤7；

步骤2、判断净负荷、储能装置允许充电上限是否小于允许的最大功率，若否则回收装置能量全部用于制动，若是则执行下一步；

步骤3、判断当前轮胎所受摩擦力是否小于轮胎理论最大所受摩擦力，若否则回收装置按照当前轮胎所受摩擦力充电，若是则执行下一步；

步骤4、回收装置按照轮胎理论最大所受摩擦力充电；

步骤5、计算剩余摩擦力；

步骤6、判断剩余摩擦力能够发电的功率是否小于联络线允许的最大功率，若否则回收制动装置按照剩余摩擦力发电并向储能装置回流，若否则按照联络线允许的最大功率发电并向储能装置回流，余电舍弃；

步骤7、判断当前轮胎所受摩擦力能够发电的功率是否小于联络线允许的最大功率，若否则储能装置向制动电机输电，供电不足按照当前轮胎所受摩擦力能够发电的功率减去联络线允许的最大功率切负荷，若是则执行下一步；

步骤8、判断净负荷、储能装置允许充电上限是否小于允许的最大功率，若否则回收装置能量全部用于制动，并且储能装置向制动电机供电，若是则执行下一步；

步骤9、判断轮胎理论最大所受摩擦力与当前轮胎所受摩擦力之和的发电功率是否小于联络线允许的最大功率，若否则储能装置按照联络线允许的最大功率向制动电机供电，回收装置按照联络线允许的最大功率减去当前轮胎所受摩擦力能够发电功率之差回收，若是则储能装置按照轮胎理论最大所受摩擦力与当前轮胎所受摩擦力之和的发电功率向制动电机给电，回收转轴按照轮胎理论最大所受摩擦力的发电功率回收。