[发明专利]一种轮胎拆垛方法及设备

说明书

本发明公开了一种轮胎拆垛方法及设备，属于车辆生产技术领域，在滚床上设置了拆垛前组件以及拆垛组件，其中拆垛前组件包括设于滚床上的抱式停止器、以及设于抱式停止器上方的测距传感器，拆垛组件包括设于滚床上的拆垛机、以及第一升降停止器，通过测距传感器检测抱式停止器中的轮胎对应车型以及数量，拆垛机通过检测信息自动调整拆垛方式进行拆垛。解决了现有技术中无法对多数量类型的堆垛轮胎进行识别拆垛，导致无法实现混线生产目标的技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车装配技术领域，具体为一种轮胎拆垛方法及设备。

背景技术

随着准时化制造和精益生产理念的深入，对于整车厂的大型零件，多数开始采用准时排序供货方式，以减少线边存储及厂内物流压力，轮胎输送线就是为了满足这种需求而开发的输送系统。

轮胎物流到货进入轮胎输送线后，需要通过拆垛装置将堆垛轮胎拆垛成一个一个的轮胎，并运输至生产线边等待安装。

但现有的轮胎拆垛装置只能实现单一车型生产，即每套轮胎数量一致，且高度一致，无法对多数量类型的堆垛轮胎进行识别拆垛，导致无法实现混线生产目标，提高了线边存储及厂内物流压力。

发明内容

基于以上背景，本发明的目的是提供一种轮胎拆垛方法及设备，通过在在滚床上拆垛前组件以及拆垛后组件，以识别拆垛不同类型数量的堆垛轮胎组，以解决现有技术中无法对多数量类型的堆垛轮胎进行识别拆垛，导致无法实现混线生产目标的技术问题。

一种轮胎拆垛设备，所述轮胎拆垛设备包括滚床、拆垛前组件、以及拆垛组件；

所述拆垛前组件包括设于所述滚床上的第一抱式停止器、以及设于所述第一抱式停止器上方的测距传感器；

所述拆垛组件包括设于所述滚床上的拆垛机、以及第一升降停止器；

进一步的，所述拆垛组件还包括位于所述滚床上的顶升对中装置，所述顶升对中装置位于所述拆垛机的下方，所述顶升对中装置包括位于所述滚床间隙中的支撑板、位于所述支撑板顶面上的滚轮、以及用于升降所述支撑板的第一气缸，所述滚轮滚动方向与所述滚床方向垂直。

进一步的，所述轮胎拆垛设备还包括拆垛后组件以及主备胎分离组件，所述拆垛前组件、所述拆垛组件、拆垛后组件、以及所述主备胎分离组件依次排列设置。

进一步的，所述拆垛后组件包括设于所述滚床上的第二升降停止器及光电检测传感器，所述第二升降停止器及所述光电检测传感器位于所述拆垛组件远离所述拆垛前组件的一端。

进一步的，所述主备胎分离组件包括主胎滚床、备胎滚床、以及导向组件，所述滚床通过所述导向组件分别连接所述主胎滚床、以及所述备胎滚床，在所述滚床与所述导向组件之间还设有第二抱式停止器。

一种轮胎拆垛方法包括：

当检测到所述第一抱式停止器中停有堆垛轮胎组时，通过测距传感器对所述堆垛轮胎组进行距离检测，以得到第一检测信息，所述第一检测信息包括与所述堆垛轮胎组对应的车型信息、以及所述堆垛轮胎组的数量信息；

当检测到拆垛机中无轮胎进行拆垛时，所述第一抱式停止器放行当前所述堆垛轮胎组，当所述第一抱式停止器接收到下一堆垛轮胎组时，重复执行当检测到所述第一抱式停止器中停有堆垛轮胎组时，通过测距传感器对所述堆垛轮胎组进行距离检测的步骤，直到所有堆垛轮胎组拆垛完成；

当所述堆垛轮胎组被运输至拆垛位置时，所述第一升降停止器工作以将所述堆垛轮胎组进行限位；

根据所述第一检测信息，所述拆垛机对所述堆垛轮胎组进行拆垛，所述第一升降停止器依次放行被拆垛的轮胎；

重复执行当检测到拆垛机中无轮胎进行拆垛时，所述第一抱式停止器放行所述堆垛轮胎的步骤，直到所述堆垛轮胎组拆垛完成。