[发明专利]一种轮胎拆垛方法及设备

权利要求书

1.一种轮胎拆垛方法，应用于轮胎拆垛设备，其特征在于，所述轮胎拆垛设备包括滚床、拆垛前组件、以及拆垛组件；

所述拆垛前组件包括设于所述滚床上的第一抱式停止器、以及设于所述第一抱式停止器上方的测距传感器；

所述拆垛组件包括设于所述滚床上的拆垛机、以及第一升降停止器；

所述轮胎拆垛方法包括：

当检测到所述第一抱式停止器中停有堆垛轮胎组时，通过测距传感器对所述堆垛轮胎组进行距离检测，以得到第一检测信息，所述第一检测信息包括与所述堆垛轮胎组对应的车型信息、以及所述堆垛轮胎组的数量信息；

当检测到拆垛机中无轮胎进行拆垛时，所述第一抱式停止器放行当前所述堆垛轮胎组，当所述第一抱式停止器接收到下一堆垛轮胎组时，重复执行当检测到所述第一抱式停止器中停有堆垛轮胎组时，通过测距传感器对所述堆垛轮胎组进行距离检测的步骤，直到所有堆垛轮胎组拆垛完成；

当所述堆垛轮胎组被运输至拆垛位置时，所述第一升降停止器工作以将所述堆垛轮胎组进行限位；

根据所述第一检测信息，所述拆垛机对所述堆垛轮胎组进行拆垛，所述第一升降停止器依次放行被拆垛的轮胎；

重复执行当检测到拆垛机中无轮胎进行拆垛时，所述第一抱式停止器放行所述堆垛轮胎的步骤，直到所述堆垛轮胎组拆垛完成。

2.根据权利要求1所述的轮胎拆垛方法，其特征在于，所述拆垛组件还包括位于所述滚床上的顶升对中装置，所述顶升对中装置位于所述拆垛机的下方，所述顶升对中装置包括位于所述滚床间隙中的支撑板、位于所述支撑板顶面上的滚轮、以及用于升降所述支撑板的第一气缸，所述滚轮滚动方向与所述滚床方向垂直；

所述当所述堆垛轮胎组被运输至拆垛位置时，所述第一升降停止器工作以将所述堆垛轮胎组进行限位的步骤后还包括：

控制顶升对中装置上升，以顶起所述堆垛轮胎组。

3.根据权利要求2所述的轮胎拆垛方法，其特征在于，所述根据所述第一检测信息，所述拆垛机对所述堆垛轮胎组进行拆垛，所述第一升降停止器依次放行被拆垛的轮胎的步骤中包括；

根据所述第一检测信息，所述拆垛机将所述堆垛轮胎组中最下方的轮胎进行拆垛，所述顶升对中装置下降，所述第一升降停止器放行被拆垛的轮胎；

控制顶升对中装置上升，以支撑剩余所述堆垛轮胎组，重复执行所述拆垛机将所述堆垛轮胎组中最下方的轮胎拆垛出来后，所述顶升对中装置下降，所述第一升降停止器放行被拆垛的轮胎的步骤，直至所述堆垛轮胎组中所有的轮胎被所述第一升降停止器依次放行完。

4.根据权利要求1所述的轮胎拆垛方法，其特征在于，所述轮胎拆垛设备还包括拆垛后组件，所述拆垛后组件包括设于所述滚床上的第二升降停止器及光电检测传感器，所述第二升降停止器及所述光电检测传感器位于所述拆垛组件远离所述拆垛前组件的一端；

所述根据所述车型信息及所述数量信息，所述拆垛机对所述堆垛轮胎组进行拆垛，所述第一升降停止器依次放行被拆垛的轮胎的步骤后还包括：

当被拆垛完成的所述堆垛轮胎组被运输依次通过检测位置时，通过光电检测传感器检测被拆垛完成的所述堆垛轮胎组，以得到第二检测信息，所述第二检测信息包括与所述堆垛轮胎组对应的车型信息、以及所述堆垛轮胎组的数量信息；

所述第二升降停止器工作对被光电检测传感器检测后的所述堆垛轮胎组进行限位；

对比所述第一检测信息与所述第二检测信息，若结果相同，则所述第二升降停止器放行被所述光电检测传感器检测后的所述堆垛轮胎组。