[发明专利]行驶路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了行驶路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于安全驾驶技术领域，所述行驶路况检测方法包括：当检测到行驶目标行驶至目标检测路段时，获取所述行驶目标的初始行驶信息，其中，所述初始行驶信息包括初始对地距离和初始加速度；当检测到所述行驶目标在所述目标检测路段行驶时，获取所述行驶目标的实时行驶信息，其中，所述实时行驶信息包括实时对地距离和实时加速度；依据所述初始对地距离、所述初始加速度、所述实时对地距离和所述实时加速度，检测所述目标检测路段的路况类型，其中，所述路况类型包括正常路况和第一类型不良路况。本申请解决了现有技术中行驶路况检测的准确度低的技术问题。

技术领域

本申请涉及安全驾驶技术领域，尤其涉及一种行驶路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着电子技术和汽车工业的快速发展，汽车作为重要的交通工具成为了大众出行的首选，与此同时，车辆在行驶过程中的安全问题也亟待重视，其中，对于行驶路况的准确识别更是保障车辆行驶安全的根本，目前，通常情况下依赖于驾驶员的视角去识别车辆前方的路况信息，以控制车辆在不同路况时进行相应的加减速，但是，当车辆经过一些坑洼路面或石子路面等不良路况时，由于驾驶员人眼的限制性，无法准确识别路面的平整度以及路面材质的变化情况，进而易导致底盘的损伤，所以，行驶路况检测的准确度低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种行驶路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中行驶路况检测的准确度低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种行驶路况检测方法，所述行驶路况检测方法包括：

当检测到行驶目标行驶至目标检测路段时，获取所述行驶目标的初始行驶信息，其中，所述初始行驶信息包括初始对地距离和初始加速度；

当检测到所述行驶目标在所述目标检测路段行驶时，获取所述行驶目标的实时行驶信息，其中，所述实时行驶信息包括实时对地距离和实时加速度；

依据所述初始对地距离、所述初始加速度、所述实时对地距离和所述实时加速度，检测所述目标检测路段的路况类型，其中，所述路况类型包括正常路况和第一类型不良路况。

可选地，所述依据所述初始对地距离、所述初始加速度、所述实时对地距离和所述实时加速度，检测所述目标检测路段的路况类型的步骤包括：

依据所述初始对地距离和所述实时对地距离，确定所述行驶目标的对地距离偏差值；

依据所述初始加速度和所述实时加速度，确定所述行驶目标的行驶加速度偏差值；

依据所述对地距离偏差值和所述行驶加速度偏差值，检测所述目标检测路段的路况类型；

可选地，所述对地距离偏差值包括第一对地距离偏差值，

所述依据所述对地距离偏差值和所述行驶加速度偏差值，检测所述目标检测路段的路况类型的步骤包括：

判断所述第一对地距离偏差值是否大于预设第一偏差值阈值，以及判断所述行驶加速度偏差值是否大于预设第二偏差值阈值；

若所述第一对地距离偏差值大于所述预设第一偏差值阈值，且所述行驶加速度偏差值大于所述预设第二偏差值阈值，则判定所述目标检测路段为所述第一类型不良路况。

可选地，在所述依据所述初始对地距离、所述初始加速度、所述实时对地距离和所述实时加速度，检测所述目标检测路段的路况类型的步骤之后，所述行驶路况检测方法还包括：

当检测到所述目标检测路段的路况类型为所述第一类型不良路况，生成第一刹车控制命令；

依据所述第一刹车控制命令，控制所述行驶目标的行驶速度降至安全速度。