[发明专利]一种多功能工件焊接装置

说明书

一种多功能工件焊接装置，属于汽车饰件加工领域，包括：翻转机构，包括固定支架、翻转架和翻转动力缸，翻转动力缸驱动翻转架在竖直面上转动；压紧机构，安装在翻转架上，用于压紧工件；焊接机构，安装在压紧机构上，用于对工件焊接；以及夹取机构，安装在压紧机构上，用于定位和夹取工件；其中，焊接机构包括第一焊接模块、第二焊接模块和第三焊接模块中的至少之一。本发明采用翻转机构带动其余机构一起转动的布局，改善了空间布局，集焊接、压紧、夹取功能于一体，提高了加工效率；本发明能根据待加工工件选择和组合适用焊接模块，其中的第一焊接模块和第三焊接模块能用于两个焊接工位，不仅保证了加工效率，同时降低了成本，改善了空间布局。

技术领域

本发明涉及汽车饰件加工领域，具体涉及一种多功能工件焊接装置。

背景技术

随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具，其中，汽车饰件具有装饰和美容汽车的作用，汽车饰件装饰效果的好坏直接影响到汽车的内部及外部形象。为了提高车内的舒适度和美观度，许多制造厂家会在车门内侧的护板上覆上皮质保护层，并进行包边。

在对车门护板加工的过程中，涉及到压紧、加热、包边、焊接、取件等工序，这些加工工序所涉及的装置体积较大，如果都安装在同一个安装平面上，各个装置的动作无法很顺畅衔接，往往需要借助移动装置移动工件才能完成加工，这就造成整个加工设备所占体积非常大，且加工效率也较低。尤其是车门护板的包边上，有些待焊接位置距离相近，若对每个待焊接位置设置一套焊接机构，成本较高，还可能会对其他工序的装置带来布置上的干扰，增大了设备布局的难度。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种多功能工件焊接装置。

本发明提供了一种双工位焊接机构，具有这样的特征，包括：翻转机构，包括固定支架、翻转架、以及翻转动力缸，翻转架在竖直面上可转动地安装在固定支架上，翻转动力缸的活塞端与翻转架转动连接，用于驱动翻转架转动；压紧机构，安装在翻转架上，用于压紧工件；焊接机构，安装在压紧机构上，用于对工件焊接；以及夹取机构，安装在压紧机构上，用于定位和夹取工件；其中，焊接机构包括第一焊接模块、第二焊接模块和第三焊接模块中的至少之一，第一焊接模块用于两个焊接工位，包括第一超声波焊接单元、第一移动单元、以及第二移动单元，第一移动单元与第一超声波焊接单元连接，用于带动第一超声波焊接单元升降，第二移动单元与第一移动单元连接，用于带动第一超声波焊接单元和第一移动单元在两个焊接工位之间移动切换，第二焊接模块用于单个焊接工位，包括第二超声波焊接单元和第三移动单元，第三移动单元与第二超声波焊接单元连接，用于带动第二超声波焊接单元升降，第三焊接模块用于两个焊接工位，包括第三超声波焊接单元、第四移动单元、以及转动单元，第四移动单元与第三超声波焊接单元连接，用于带动第三超声波焊接单元升降，转动单元与第四移动单元连接，用于带动第三超声波焊接单元和第四移动单元在两个焊接工位之间转动切换。

在本发明提供的双工位焊接机构中，还可以具有这样的特征：翻转动力缸为气缸，翻转机构还包括翻转缓冲单元，翻转缓冲单元安装在固定支架上，用于接触翻转架来提供减速缓冲，翻转缓冲单元包括上翻缓冲器和下翻缓冲器，上翻缓冲器用于翻转架向上转动到位时提供减速缓冲，下翻缓冲器用于翻转架向下转动到位时提供减速缓冲。

在本发明提供的双工位焊接机构中，还可以具有这样的特征：翻转机构还包括翻转锁定单元，翻转锁定单元用于锁定转动到位的翻转架，翻转锁定单元包括翻转锁定气缸、锁定销、上翻锁定孔、以及下翻锁定孔，翻转锁定气缸安装在固定支架上，锁定销与翻转锁定气缸的活塞端连接，上翻锁定孔和下翻锁定孔沿转动轴线的周向相间隔地设置在翻转架上，上翻锁定孔用于翻转架向上转动到位时与锁定销配合锁定翻转架，下翻锁定孔用于翻转架向下转动到位时与锁定销配合锁定翻转架。