[发明专利]一种多功能工件焊接装置

权利要求书

1.一种多功能工件焊接装置，其特征在于，包括：

翻转机构，包括固定支架、翻转架、以及翻转动力缸，

所述翻转架在竖直面上可转动地安装在所述固定支架上，

所述翻转动力缸的活塞端与所述翻转架转动连接，用于驱动所述翻转架转动；

压紧机构，安装在所述翻转架上，用于压紧所述工件；

焊接机构，安装在所述压紧机构上，用于对所述工件焊接；以及

夹取机构，安装在所述压紧机构上，用于定位和夹取所述工件；

其中，所述焊接机构包括第一焊接模块、第二焊接模块和第三焊接模块中的至少之一，

所述第一焊接模块用于两个焊接工位，包括第一超声波焊接单元、第一移动单元、以及第二移动单元，所述第一移动单元与所述第一超声波焊接单元连接，用于带动所述第一超声波焊接单元升降，所述第二移动单元与所述第一移动单元连接，用于带动所述第一超声波焊接单元和所述第一移动单元在两个焊接工位之间移动切换，

所述第二焊接模块用于单个焊接工位，包括第二超声波焊接单元和第三移动单元，所述第三移动单元与所述第二超声波焊接单元连接，用于带动所述第二超声波焊接单元升降，

所述第三焊接模块用于两个焊接工位，包括第三超声波焊接单元、第四移动单元、以及转动单元，所述第四移动单元与所述第三超声波焊接单元连接，用于带动所述第三超声波焊接单元升降，所述转动单元与所述第四移动单元连接，用于带动所述第三超声波焊接单元和所述第四移动单元在两个焊接工位之间转动切换；

所述翻转机构还包括翻转缓冲单元和翻转锁定单元，

所述翻转缓冲单元安装在所述固定支架上且包括用于所述翻转架向上转动到位时提供减速缓冲的上翻缓冲器和用于所述翻转架向下转动到位时提供减速缓冲的下翻缓冲器，

所述翻转锁定单元用于锁定转动到位的所述翻转架，所述翻转锁定单元包括翻转锁定气缸、锁定销、上翻锁定孔、以及下翻锁定孔，

所述翻转锁定气缸安装在所述固定支架上，

所述锁定销与所述翻转锁定气缸的活塞端连接，

所述上翻锁定孔和所述下翻锁定孔沿转动轴线的周向相间隔地设置在所述翻转架上，

所述上翻锁定孔用于所述翻转架向上转动到位时与所述锁定销配合锁定所述翻转架，

所述下翻锁定孔用于所述翻转架向下转动到位时与所述锁定销配合锁定所述翻转架；

所述压紧机构包括压紧动力缸、安装板、导杆以及仿形压块，

所述压紧动力缸的缸体安装在所述翻转架上，所述压紧动力缸的活塞端垂直于所述翻转架，并对应所述翻转架向下转动方向地与所述安装板连接，

多根所述导杆平行地分布在所述压紧动力缸的两侧，每根所述导杆可滑动地穿设在所述翻转架上且其一端与所述安装板连接，

多个所述仿形压块、所述焊接机构和所述夹取机构分别安装在所述安装板上；

所述夹取机构包括定位单元和夹取单元，

所述定位单元包括定位气缸和顶块，

所述定位气缸的缸体安装在所述压紧机构上，所述定位气缸的活塞端与所述顶块连接，所述定位气缸用于驱动所述顶块插入所述工件上的相应结构内，

所述夹取单元包括手指气缸和夹块，

所述手指气缸的缸体安装在所述压紧机构上，所述手指气缸的两个手指分别连接有一个所述夹块，所述手指气缸用于驱动两个所述夹块夹持住所述工件上的相应结构；

所述转动单元包括安装座、气缸、圆柱齿条、齿轮、以及转轴，

所述转动单元的气缸的缸体安装在所述安装座上且活塞端与所述圆柱齿条同轴连接，

所述圆柱齿条可滑动地穿过设置在所述安装座上的法兰轴套且与所述齿轮啮合，

所述转轴与设置在所述安装座上的带座轴承转动配合且两端分别与所述齿轮和所述第四移动单元连接，

所述安装座安装在所述安装板上且其上设有挡住所述圆柱齿条背侧的防脱挡块。