[发明专利]一种直线往复式双RGV柔性物流生产线

说明书

本发明公开了一种直线往复式双RGV柔性物流生产线，涉及FMS物流技术领域。包括中央控制系统、集中排削器、机械加工单元、翻转装卸工位、传送工装板、工装、缓存站和RGV小车，所述集中排削器、机械加工单元、翻转装卸工位、缓存站和RGV小车均与中央控制系统电性连接，所述机械加工单元设置有多个。本发明设置翻转装卸工位、传送工装板、工装、缓存站和两个RGV小车，RGV小车将翻转装卸工位中的传送工装板及待加工工件进行运输，然后中央控制系统根据机械加工单元闲置及繁忙情况对传送工装板及待加工工件调配，本发明为需要水平装夹和竖直加工的大型零件提供了一种完美解决方案，使得多台机械加工单元可以呈线性布置。

技术领域

本发明涉及FMS物流技术技术领域，具体为一种直线往复式双RGV柔性物流生产线。

背景技术

在工厂中，大型焊接件的搬运一般采用行车吊起，但是对于一个大型焊接件的加工而言，该件吊运至加工工位后，再进行加工前调整，大大地增大了单件加工辅助时间，浪费人力，造成了工作效率低、生产成本高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线往复式双RGV柔性物流生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直线往复式双RGV柔性物流生产线，包括中央控制系统、集中排削器、机械加工单元、翻转装卸工位、传送工装板、工装、缓存站和RGV小车，所述集中排削器、机械加工单元、翻转装卸工位、缓存站和RGV小车均与中央控制系统电性连接，所述机械加工单元设置有多个，等距且横向分布在操作车间内，翻转装卸工位设置为两个，分别设置在最左侧机械加工单元及最右侧机械加工单元的一侧，机械加工单元的纵向设置有轨道，RGV小车与轨道活动连接，集中排削器设置在翻转装卸工位的纵向侧，工装设置在机械加工单元的纵向靠近轨道一侧，工装接收来自RGV小车上的待加工零件及传送工装板，相邻两个机械加工单元之间设置有多个缓存站。

更进一步的，所述RGV小车设置有两个，并且位于轨道一侧，RGV小车实现对机械加工单元、翻转装卸工位与缓存站两两之间的零件及传送工装板的传送功能。

更进一步的，两个相邻所述机械加工单元之间设置有两个缓存站，缓存站接收并暂存来自RGV小车上的待加工或者已加工完的零件及传送工装板，实现对机械加工单元的最高效利用。

一种直线往复式双RGV柔性物流生产方法，包括以下步骤：

S1、使用吊车将零件吊入到传送工装板顶端，工装板位于上下料翻转装卸工位顶端，人工将零件与传送工装板进行固定、装夹及扫码，从而将零件信息传送到中央控制系统；

S2、零件装夹完成后，翻转工位的翻转机构将传送工装板与零件进行翻转至竖直位置；

S3、中央控制系统控制转运RGV小车将装夹好零件及传送工装板拖入转运RGV小车上，然后调配输送至闲置的机械加工单元一侧的工装前，工装将零件及传送工装板进行定位夹紧；

S4、工装将零件及传送工装板进行定位夹紧后运送到机械加工单元进行加工；

S5、加工完成后，工装复位，中央控制系统控制另一辆RGV小车将已加工完零件及传送工装板拖入转运RGV小车上，然后运输到翻转装卸工位一侧，并将传送工装板放置在翻转装卸工位顶部，翻转装卸工位将传送工装板进行固定，然后将已加工完零件及传送工装板翻转至水平位置，并等待操作者卸载。

更进一步的，所述S3步骤的具体操作如下：

S301、当所有的机械加工单元均有零件时，转运RGV小车将零件及传送工装板转运至生产线缓存站进行暂存；

S302、当所有的缓存站和机械加工单元都无空余位置时，暂停零件入线。

更进一步的，所述S5步骤的具体操作如下：