[发明专利]一种直线往复式双RGV柔性物流生产线

权利要求书

1.一种直线往复式双RGV柔性物流生产线，包括中央控制系统、集中排削器（1）、机械加工单元（2）、翻转装卸工位（3）、传送工装板（4）、工装（5）、缓存站（6）和RGV小车（7），所述集中排削器（1）、机械加工单元（2）、翻转装卸工位（3）、缓存站（6）和RGV小车（7）均与中央控制系统电性连接，其特征在于：所述机械加工单元（2）设置有多个，等距且横向分布在操作车间内，翻转装卸工位（3）设置为两个，分别设置在最左侧机械加工单元（2）及最右侧机械加工单元（2）的一侧，机械加工单元（2）的纵向设置有轨道，RGV小车（7）与轨道活动连接，集中排削器（1）设置在翻转装卸工位（3）的纵向侧，工装（5）设置在机械加工单元（2）的纵向靠近轨道一侧，工装（5）接收来自RGV小车（7）上的待加工零件及传送工装板（4），相邻两个机械加工单元（2）之间设置有多个缓存站（6）,所述RGV小车（7）设置有两个，并且位于轨道一侧，RGV小车（7）实现对机械加工单元（2）、翻转装卸工位（3）与缓存站（6）两两之间的零件及传送工装板（4）的传送功能，两个相邻所述机械加工单元（2）之间设置有两个缓存站（6），缓存站（6）接收并暂存来自RGV小车（7）上的待加工或者已加工完的零件及传送工装板（4），实现对机械加工单元（2）的最高效利用。

2.一种直线往复式双RGV柔性物流生产方法，其特征在于：使用权利要求1的一种直线往复式双RGV柔性物流生产线，包括以下步骤：

S1、使用吊车将零件吊入到传送工装板（4）顶端，传送工装板（4）位于上下料翻转装卸工位（3）顶端，人工将零件与传送工装板（4）进行固定、装夹及扫码，从而将零件信息传送到中央控制系统；

S2、零件装夹完成后，翻转装卸工位（3）的翻转机构将传送工装板（4）与零件进行翻转至竖直位置；

S3、中央控制系统控制转运RGV小车（7）将装夹好零件及传送工装板（4）拖入转运RGV小车（7）上，然后调配输送至闲置的机械加工单元（2）一侧的工装（5）前，工装（5）将零件及传送工装板（4）进行定位夹紧；

S4、工装（5）将零件及传送工装板（4）进行定位夹紧后运送到机械加工单元（2）进行加工；

S5、加工完成后，工装（5）复位，中央控制系统控制另一辆RGV小车（7）将已加工完零件及传送工装板（4）拖入转运RGV小车（7）上，然后运输到翻转装卸工位（3）一侧，并将传送工装板（4）放置在翻转装卸工位（3）顶部，翻转装卸工位（3）将传送工装板（4）进行固定，然后将已加工完零件及传送工装板（4）翻转至水平位置，并等待操作者卸载。

3.根据权利要求2所述的一种直线往复式双RGV柔性物流生产方法，其特征在于：所述S3步骤的具体操作如下：

S301、当所有的机械加工单元（2）均有零件时，转运RGV小车（7）将零件及传送工装板（4）转运至生产线缓存站（6）进行暂存；

S302、当所有的缓存站（6）和机械加工单元（2）都无空余位置时，暂停零件入线。

4.根据权利要求2所述的一种直线往复式双RGV柔性物流生产方法，其特征在于：所述S5步骤的具体操作如下：

S501、当经过中央控制系统检测到某个机械加工单元（2）的零件即将加工完成，一台转运RGV小车（7）优先从缓存站（6）上转运一个待加工零件及传送工装板（4）至即将完工的机械加工单元（2）一侧等待，另外一台转运RGV小车（7）也运行并停放在即将完工的机械加工单元（2）前等待；

S502、一台转运RGV小车（7）把完工的零件及传送工装板（4）运离工装（5），并运送到翻转装卸工位（3）一侧，另一台转运RGV小车（7）将从缓存站（6）上转运的待加工零件及传送工装板（4）运送到工装（5）前，工装（5）将待加工零件及传送工装板（4）夹持后运送至机械加工单元（2）进行加工；

S503、若翻转装卸工位（3）有传送工装板（4）时，RGV小车（7）先将完工的零件及传送工装板（4）运至缓存站（6）暂存，待翻转装卸工位（3）无传送工装板（4）时，RGV小车（7）再将完工的零件及传送工装板（4）放置在翻转装卸工位（3）顶部，等待操作者卸载。