[发明专利]一种用于机床设备操控的无线手持单元

说明书

本发明提供了一种用于机床设备操控的无线手持单元，属于机床设备技术领域。该用于机床设备操控的无线手持单元，包括手持式控制器和机床。工作人员通过按压某一控制按钮，PLC控制主板读取按下的控制按钮产生的数据信号，数据信号经过滤波器做滤波消抖处理，并通过数据发送模块和天线进行发送，机床上的数据接收模块和手持式控制器上的数据发送模块之间使用2.4G通讯，并采用ESP‑NOW作为底层协议，大大提高了传输速率、降低了误码率，机床上的数据接收模块接收到数据后，通过总线模块将数据转换为总线上的数据，并通过EtherCAT状态机读取总线模块上的数据，从而读取控制按钮的按钮状态，进而实现人机交互，通过手持式控制器控制机床的运动。

技术领域

本发明涉及机床设备技术领域，具体而言，涉及一种用于机床设备操控的无线手持单元。

背景技术

机床设备一般需要配备手轮以适应手动精细操作的需求，它由数十个功能按钮组成，向控制器发送不通指令以实现不同功能。但一般都带有线缆连接到控制器，实际使用时线缆会限制使用范围，且操作人员拖拽线缆时容易破损。因此，我们对此作出改进，提出了一种用于机床设备操控的无线手持单元。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供一种用于机床设备操控的无线手持单元。

本发明是这样实现的：

一种用于机床设备操控的无线手持单元，包括手持式控制器和机床。

所述手持式控制器包括外壳体，所述外壳体的内部底面设有PLC控制主板，所述机床包括数据接收模块、总线模块和EtherCAT状态机，所述PLC控制主板包括数据发送模块，所述数据发送模块包括滤波器，所述数据发送模块和所述数据接收模块之间信号连接。

在本发明的一种实施例中，所述外壳体的内部还设有电源仓，所述电源仓的内部设有蓄电池，所述外壳体的底面开设有开口部，所述电源仓设置于所述开口部的正上方，且所述开口部与所述电源仓连通，所述开口部处设有密封盖。

在本发明的一种实施例中，所述外壳体的内部靠近四角处均热熔连接有螺纹柱，所述外壳体的顶面设有盖板，所述盖板的表面靠近四角处开设有通孔，且四个所述通孔分别对应设置于所述螺纹柱的正上方。

在本发明的一种实施例中，所述盖板的表面设有控制按钮和指示灯，所述控制按钮和所述指示灯均与所述PLC控制主板电性连接。

在本发明的一种实施例中，所述外壳体的远离所述电源仓的一侧表面设有天线，所述天线与所述PLC控制主板电性连接。

在本发明的一种实施例中，所述数据接收模块与所述总线模块电性连接，所述总线模块与所述EtherCAT状态机电性连接。

在本发明的一种实施例中，所述外壳体的两侧均开设有散热孔。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种用于机床设备操控的无线手持单元，通过外壳体的内部设有的电源仓，电源仓的内部设有蓄电池，蓄电池通过充放电电路为手持式控制器内的用电设备供电，外壳体的内部设有PLC控制主板，PLC控制主板与盖板表面设有的控制按钮和指示灯电性连接，工作人员，通过按压某一控制按钮，PLC控制主板读取按下的控制按钮产生的数据信号，而PLC控制主板包括数据发送模块，数据发送模块包括滤波器，该数据信号经过滤波器做滤波消抖处理，并通过数据发送模块和天线进行发送，而机床包括数据接收模块、总线模块和EtherCAT状态机，机床上的数据接收模块和手持式控制器上的数据发送模块之间使用2.4G通讯，并采用ESP-NOW作为底层协议，大大提高了传输速率、降低了误码率，机床上的数据接收模块接收到数据后，通过总线模块与数据接收模块的电性连接方式，利用总线模块将数据转换为总线上的数据，并通过总线模块与EtherCAT状态机的电性连接方式，通过EtherCAT状态机读取总线模块上的数据，从而读取控制按钮的按钮状态，进而实现人机交互，通过手持式控制器控制机床的运动。

附图说明