[发明专利]无人机试飞装置

说明书

本发明公开了一种无人机试飞装置，包括具有试飞舱的测试箱和安装于试飞舱的试飞构造，所述试飞构造用于安装试飞无人机；所述试飞构造包括单轴试飞机构和多轴试飞机构，所述单轴试飞机构包括用于安装试飞无人机的托板Ⅰ，所述多轴试飞机构包括用于安装试飞无人机的托板Ⅱ，所述单轴试飞机构和多轴试飞机构互不干扰的安装于试飞舱，所述试飞无人机安装于托板Ⅰ或托板Ⅱ；能够满足无人机在具有保护功能区域内的有效飞行，实现对无人机试飞时的参数进行有效检测，并能防止无人机试飞时出现的危险。

技术领域

本发明涉及无人机试飞领域，具体涉及一种无人机试飞装置。

背景技术

现有四旋翼无人机调试一般采用试飞调试或者软件模拟测试，其中试飞调试采用实机飞行的方式，通过飞行数据和飞行姿态来调试；软件模拟测试则是通过专用软件进行模拟飞行的方式调试；试飞调试由于采用实机飞行存在很大的摔机风险，对人员、环境、经济均造成不良的影响，且无法在线调试；软件模拟测试虽然无上述风险，但是存在无法获得真实的飞行体验、飞行数据、飞行姿态等。

因此，为解决以上问题，需要一种无人机试飞装置，能够满足无人机在具有保护功能区域内的有效飞行，实现对无人机试飞时的参数进行有效检测，并能防止无人机试飞时出现的危险。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供无人机试飞装置，能够满足无人机在具有保护功能区域内的有效飞行，实现对无人机试飞时的参数进行有效检测，并能防止无人机试飞时出现的危险。

本发明的无人机试飞装置，包括具有试飞舱的测试箱和安装于试飞舱的试飞构造，所述试飞构造用于安装试飞无人机；如图所示，所述试飞舱位于测试箱的顶部，所述测试箱的底部形成功能箱，所述试飞舱由可开闭的罩体与功能箱的顶面合围构成，本方案中的无人机试飞装置中还包括遥控器、飞控系统、地面站调试软件以及12V供电电源等，还具有启动按钮、停止按钮以及急停按钮等保证系统电气安全；所述的功能箱即作为电源等的安装空间使用，所述无人机试飞装置使用时将罩体打开将待试飞的无人机放置安装于试飞舱内的试飞构造上，然后关闭罩体使得待试飞的无人机被封闭在试飞舱内，所述罩体具有观察试飞舱内无人机飞行姿态的观察窗，本方案所述罩体采用透明可观察的有机玻璃制成，高强度透明罩体能够消除实时试飞带来的危险源，还使得可多方位对无人机飞行姿态进行观察，能够保证操作者在安全的情况下进行调试实验，所述的飞控系统支持ADRC飞行控制相关算法和基于跟踪微分器状态高阶微分估计算法等，实现在线调试，方便及时的获得飞行姿态数据和调试反馈；真实的飞行姿态、飞行数据、飞行体验，缩短调试时间；具有对无人机试飞时的参数进行有效检测的功能，同时具备可靠性高、安全性强、体积小、方便携带和展开等特点；所述试飞构造包括单轴试飞机构和多轴试飞机构，所述单轴试飞机构包括用于安装试飞无人机的托板Ⅰ，所述多轴试飞机构包括用于安装试飞无人机的托板Ⅱ，所述单轴试飞机构和多轴试飞机构互不干扰的安装于试飞舱，可提高试飞无人机在试飞时的安全性，所述试飞无人机安装于托板Ⅰ或托板Ⅱ。本方案中，采用同试飞舱内安装异轴的方式，使得试飞无人机可选择性的安装于单轴试飞机构或者多轴试飞机构，试飞无人机在设定的区域内实时飞行，并通过检测实现对无人机的数据进行收集，安装于单轴试飞机构或者多轴试飞机构的试飞无人机，不会摔机，不会造成环境或者经济损失，具备调试时间缩短、调试安全性增加以及调试反馈明确的特点；有限的实机试飞，在保证飞行姿态满足调试要求的同时也可避免无限制的试飞带来飞行风险；并且可根据对试飞无人机的操作熟练程度选择单轴试飞机构或者多轴试飞机构，满足使用者试飞调试，更能快速的使操作者掌控无人机的操作方法，以及便于对各项参数进行记录并调整至合适的数值。