[发明专利]无人机试飞装置

权利要求书

1.一种无人机试飞装置，其特征在于：包括具有试飞舱的测试箱和安装于试飞舱的试飞构造，所述试飞构造用于安装试飞无人机；所述试飞构造包括单轴试飞机构和多轴试飞机构，所述单轴试飞机构包括用于安装试飞无人机的托板Ⅰ，所述多轴试飞机构包括用于安装试飞无人机的托板Ⅱ，所述单轴试飞机构和多轴试飞机构互不干扰的安装于试飞舱，所述试飞无人机安装于托板Ⅰ或托板Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的无人机试飞装置，其特征在于：所述单轴试飞机构包括设置于试飞舱内的主轴Ⅰ，所述主轴Ⅰ用于支撑托板Ⅰ，所述托板Ⅰ通过调节组件Ⅰ可被限位的活动安装于主轴Ⅰ。

3.根据权利要求2所述的无人机试飞装置，其特征在于：所述多轴试飞机构包括设置于试飞舱内的主轴Ⅱ，所述主轴Ⅱ用于支撑托板Ⅱ，所述托板Ⅱ通过调节组件Ⅱ可被限位的活动安装于主轴Ⅱ。

4.根据权利要求3所述的无人机试飞装置，其特征在于：所述主轴Ⅱ沿竖直方向安装于试飞舱的底部，所述主轴Ⅰ与主轴Ⅱ相垂直的设置于主轴Ⅱ沿竖直方向的顶部。

5.根据权利要求2所述的无人机试飞装置，其特征在于：所述调节组件Ⅰ包括轴承和限位件Ⅰ，所述轴承的内圈套设固定于主轴Ⅰ，所述轴承的外圈固定于托板Ⅰ，所述限位件Ⅰ用于限制试飞无人机试飞区域Ⅰ。

6.根据权利要求5所述的无人机试飞装置，其特征在于：所述限位件Ⅰ设置于主轴Ⅰ，所述限位件Ⅰ上具有与托板Ⅰ配合将试飞无人机限位在试飞区域Ⅰ的限位部Ⅰ。

7.根据权利要求6所述的无人机试飞装置，其特征在于：所述托板Ⅰ通过轴承设置于主轴Ⅰ的顶部，所述限位部与托板Ⅰ的底面配合，所述限位部Ⅰ由限位件沿垂直于主轴Ⅰ轴向向外延伸形成，所述限位部的延伸方向还平行于托板Ⅰ的底面。

8.根据权利要求3所述的无人机试飞装置，其特征在于：所述调节组件Ⅱ包括万向节和限位件Ⅱ，所述万向节的两端分别连接主轴Ⅱ和托板Ⅱ，所述限位件Ⅱ用于限制试飞无人机试飞区域Ⅱ。

9.根据权利要求8所述的无人机试飞装置，其特征在于：所述限位件Ⅱ设置于主轴Ⅱ，所述托板Ⅱ上设有限位槽，所述限位件Ⅱ上具有与限位槽配合将试飞无人机限位在试飞区域Ⅱ的限位部Ⅱ。

10.根据权利要求9所述的无人机试飞装置，其特征在于：所述托板Ⅱ通过万向节设置于主轴Ⅱ的顶端，所述限位槽为穿设于托板Ⅱ板面所形成的“U”形槽，所述限位部Ⅱ穿设于限位槽与限位槽的内壁配合。