[发明专利]一种水利工程用河道内有害生物治理装置及其使用方法

权利要求书

1.一种水利工程用河道内有害生物治理装置，包括船体和控制箱，其特征在于：还包括收集机构、输送过滤机构、分拣机构、出料机构、垃圾箱和回收箱，所述收集机构、所述输送过滤机构、所述分拣机构以及所述出料机构均与控制箱相连接；

所述船体的一端设置有收集机构，所述收集机构与所述输送过滤机构进料端相对设置，所述分拣机构架设于所述输送过滤机构上，所述分拣机构一侧设置有垃圾箱，所述输送过滤机构的出料端与所述出料机构相对设置，所述出料机构的两侧设置有回收箱。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用河道内有害生物治理装置，其特征在于：所述收集机构包括两个对称设置的收集板和拨动电机，所述拨动电机与收集板的一端相连接，所述拨动电机固定于所述船体一端并与控制箱相连接。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程用河道内有害生物治理装置，其特征在于：所述输送过滤机构包括倾斜设置的皮带输送机，所述皮带输送机的输送带上均布有挡板，所述输送带上开设有滤水孔，所述皮带输送机的两侧设置有振动机构，所述振动机构包括伸缩缸、连接臂以及振动弹簧，所述振动弹簧与输送带相对设置并与连接臂一端相连接，所述连接臂的另一端与所述伸缩缸的伸缩端相连接，所述伸缩缸的缸体固定于皮带输送机的架体上，所述皮带输送机和所述伸缩缸均与控制箱相连接；

所述皮带输送机中部设置有接水槽板，所述接水槽板的两侧设置有排水管。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程用河道内有害生物治理装置，其特征在于：所述分拣机构包括图像采集单元和抓取单元，

所述图像采集单元包括第一龙门架、第一驱动电机、第一丝杆以及摄像机，所述摄像机通过第一移动块设置于所述第一丝杆上，所述第一丝杆通过轴承座设置于所述第一龙门架顶部，所述第一龙门架开设有条形通孔；

所述抓取单元包括第二龙门架、第二驱动电机、第二丝杆以及机械手，所述机械手包括升降气缸和抓取气缸，所述抓取气缸顶部设置有压力传感器并与升降气缸的伸缩端相连接，所述升降气缸的缸体通过第二移动块设置于所述第二丝杆上，所述第二丝杆通过轴承座设置于所述第二龙门架顶部，所述第二龙门架开设有条形通孔；

所述第一驱动电机、摄像机、第二驱动电机、升降气缸、抓取气缸以及压力传感器均与控制箱相连接。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程用河道内有害生物治理装置，其特征在于：所述出料机构包括转动电机、固定板以及两个甩干料筒，两个所述甩干料筒分别设置于固定板的两端，所述甩干料筒包括甩干电机、U型框、料筒以及卸料电机，所述料筒中部设置紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯外侧罩设有防护罩，所述料筒的两侧设置有转轴，两个转轴通过轴承设置于U型框内，其中一个转轴与所述卸料电机的输出轴相连接，所述卸料电机固定于所述U型框的一侧，所述转动电机、所述甩干电机以及所述卸料电机均与控制箱相连接，所述皮带输送机的出料端设置有集水槽，所述集水槽的一侧设置有排水槽，所述集水槽与处于接料位的甩干料筒相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种水利工程用河道内有害生物治理装置，其特征在于：所述回收筒、所述垃圾桶以及所述料筒均设置有物料高度传感器，所述物料高度传感器与控制箱相连接。

7.一种基于上述权利要求1-6任意一项所述的一种水利工程用河道内有害生物治理装置的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤S1：开启船体，启动收集机构和输送过滤机构进行藻类收集输送；

步骤S2：启动分拣机构，图像采集单元将图像数据发送至控制箱内进行垃圾识别，控制箱将垃圾位置发送至抓取单元进行挑拣，并将垃圾放置于垃圾箱内并压实；

步骤S3：回收的藻类进入甩干料筒内进行甩干和紫外线消毒，当接料位的甩干料筒物料超出设定值时，转动电机启动，使空的甩干料筒进行接料，装满的甩干料筒到卸料位进行卸料，将处理后的物料倒置于回收箱内。

8.根据权利要求7所述的一种水利工程用河道内有害生物治理装置的使用方法，其特征在于：所述回收筒和所述垃圾桶的物料高度传感器超过设定值时停止作业。

9.根据权利要求7所述的一种水利工程用河道内有害生物治理装置的使用方法，其特征在于：所述控制箱内设置有训练好的机器学习模型用于识别垃圾。