[发明专利]有害生物自动捕捉装置

摘要

本发明提供一种有害生物自动捕捉装置。该有害生物自动捕捉装置通过摄像装置连续摄取周围环境的影像来判断周围是否存在有害生物，当确定周围环境存在有害生物时，分析有害生物在该图像中所在的位置，并根据分析出的有害生物所在位置进行移动，直至接近该有害生物，然后自动捕捉该有害生物。本发明中的有害生物自动捕捉装置能够自动跟踪、捕捉有害生物，不需要人工操作且无染，给人们的生活带来便利。

主权项

一种有害生物自动捕捉装置，其特征在于，该有害生物自动捕捉装置包括：本体；驱动装置，用于驱动本体运动；摄像装置，设置于该本体上，用于在跟随本体运动的情况下连续不断地摄取周围环境的图像；捕捉装置，设置于该本体上，用于捕捉有害生物；以及控制单元，包括：影像获取模块，用于获取该摄像装置连续摄取的周围环境的图像；分析处理模块，用于分析该影像获取模块获取到的周围环境的连续图像来判别周围环境中是否存在有害生物，并在判断出存在有害生物时，对有害生物在环境图像中所在位置进行标示而生成一系列连续的标示有有害生物的环境图像；驱动控制模块，用于获取该分析处理模块生成的一系列连续的标示有有害生物位置的环境图像，并根据当前获取的环境图像确定该有害生物所在位置的中心点与一预定的标准点之间的位置关系，其中该位置关系包括有害生物中心点相对于预定标准点的方向，该驱动控制模块根据该位置关系控制该驱动装置驱动该本体朝向该有害生物所在的位置移动，且在移动的同时继续获取的下一标示有有害生物的环境图像并确定有害生物所在位置的中心点与预定的标准点之间的位置关系，直至当前获取的环境图像中该有害生物所在位置的中心点与该标准点重合；以及捕捉控制模块，用于在驱动控制模块确定有害生物所处位置的中心点与该标准点重合时，控制该捕捉装置对有害生物进行捕捉。