[发明专利]一种海面垃圾清理无人船

说明书

本发明公开了一种海面垃圾清理无人船，涉及无人船领域，包括船体与推进桨，所述船体的两侧通过安装架连接有浮板，所述船体的上方设置有贯穿至船体下方的进料仓，所述推进桨的内部设置有与船体相连的动力机构，所述进料仓的内壁安装有导向板，所述导向板的上方设置有与动力机构相连的刮板机构，所述船体的顶端安装有贯穿至进料仓内部的水力机构。本发明通过设置动力机构并配合刮板机构，可对附着在导向板上的垃圾进行有效清理，防止垃圾无法有效进入收集仓内部；通过设置水利机构与调节机构，对排出的海水动力进行利用，即可对收集的垃圾进行初步破碎，还可以在需要时调节船体的方向与速度。

技术领域

本发明涉及无人船领域，具体是一种海面垃圾清理无人船。

背景技术

智慧清洁无人船，可用于城内湖泊智能清洁，基于近年来海面垃圾污染问题的智能化清洁方案；无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。

但是，目前用于海面垃圾清理的无人船，在清理过程中，固体垃圾容易粘附在导向板上，需要采用额外的动力单元，对导向板的垃圾进行辅助动力导向，不够方便，无法利用船体本身具有的传动机构实现上述功能；同时船体在收集垃圾的过程中，海水非常容易进入收集仓内，进入收集仓内的海水一般都是直接排出，无法以该海水作为动力，同时在无人船清理过程中，渔网状的垃圾会对其他垃圾形成阻挡，造成清洁效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述背景技术中的问题，提供一种海面垃圾清理无人船。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海面垃圾清理无人船，包括船体与推进桨，所述船体的两侧通过安装架连接有浮板，所述船体的上方设置有贯穿至船体下方的进料仓，所述推进桨的内部设置有与船体相连的动力机构，所述进料仓的内壁安装有导向板，所述导向板的上方设置有与动力机构相连的刮板机构，所述船体的顶端安装有贯穿至进料仓内部的水力机构，所述浮板的内壁端部位于水力机构的一侧设置有调节机构；

所述动力机构包括有安装于所述船体顶端末尾的输出电机，所述输出电机的输出端连接有贯穿至推进桨内部的连接轴，所述船体的底端设置有推进桨相连的外壳，所述连接轴的外壁位于外壳的上方固定有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有位于船体内部的被动齿轮，所述被动齿轮的偏心位置转动连接有连杆，所述连杆的一端转动连接有贯穿至进料仓内部的推动板，所述推动板位于进料仓的一端转动连接有摆动杆，所述摆动杆的一端与所述刮板机构相连，所述连接轴的底端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的外壁内核有与推进桨相连的被动锥齿轮；

所述水力机构包括有设置于所述船体顶端，且位于进料仓与输出电机之间的抽水泵，所述抽水泵的输入端连接有贯穿至进料仓内部的进水管，所述抽水泵的输出端连接有贯穿至浮板内部的出水管，所述浮板的内部转动连接有水车，所述水车的一端通过转轴连接有位于所述进料仓内部主动破碎齿，所述主动破碎齿的外壁啮合有与进料仓相连的被动破碎齿，所述浮板的内部位于水车的转动方向位置安装有增压泵，所述增压泵的输出端设置有水仓。

作为本发明再进一步的方案：所述刮板机构包括有形成于所述进料仓内壁的导向槽，所述导向槽的内腔滑动连接有滚轮，所述滚轮的一端连接有移动板，所述移动板的内部连接有贯穿至其下方的擦拭板，所述导向槽的中间突出部位置转动连接有转动板。

作为本发明再进一步的方案：所述调节机构包括有位于水仓端部，且与所述浮板密封固定连接的密封板，所述密封板的一面贴合设置有转动盘，所述转动盘与浮板转动连接，所述密封板的内部设置有出水口，所述转动盘的内部设置有与一个出水口对齐的通槽，所述转动盘的一端固定连接有转动环，且通槽的一端位于转动环的外侧安装有微型电机，所述微型电机的输出端连接有动力齿轮，所述动力齿轮的外壁啮合有固定与所述转动环外壁的齿块，所述转动环的一端设置有贯穿至浮板外部的喷水头。