[发明专利]一种海面垃圾清理无人船

权利要求书

1.一种海面垃圾清理无人船，包括船体（1）与推进桨（5），所述船体（1）的两侧通过安装架连接有浮板（4），所述船体（1）的上方设置有贯穿至船体（1）下方的进料仓（2），其特征在于；所述推进桨（5）的内部设置有与船体（1）相连的动力机构（3），所述进料仓（2）的内壁安装有导向板（8），所述导向板（8）的上方设置有与动力机构（3）相连的刮板机构（7），所述船体（1）的顶端安装有贯穿至进料仓（2）内部的水力机构（6），所述浮板（4）的内壁端部位于水力机构（6）的一侧设置有调节机构（9）；

所述动力机构（3）包括有安装于所述船体（1）顶端末尾的输出电机（301），所述输出电机（301）的输出端连接有贯穿至推进桨（5）内部的连接轴（302），所述船体（1）的底端设置有与 推进桨（5）相连的外壳（307），所述连接轴（302）的外壁位于外壳（307）的上方固定有主动齿轮（303），所述主动齿轮（303）的一侧啮合有位于船体（1）内部的被动齿轮（304），所述被动齿轮（304）的偏心位置转动连接有连杆（305），所述连杆（305）的一端转动连接有贯穿至进料仓（2）内部的推动板（306），所述推动板（306）位于进料仓（2）的一端转动连接有摆动杆（310），所述摆动杆（310）的一端与所述刮板机构（7）相连，所述连接轴（302）的底端固定连接有主动锥齿轮（308），所述主动锥齿轮（308）的外壁啮合 有与推进桨（5）相连的被动锥齿轮（309）；

所述水力机构（6）包括有设置于所述船体（1）顶端，且位于进料仓（2）与输出电机（301）之间的抽水泵（601），所述抽水泵（601）的输入端连接有贯穿至进料仓（2）内部的进水管（606），所述抽水泵（601）的输出端连接有贯穿至浮板（4）内部的出水管（602），所述浮板（4）的内部转动连接有水车（603），所述水车（603）的一端通过转轴连接有位于所述进料仓（2）内部的 主动破碎齿（604），所述主动破碎齿（604）的外壁啮合有与进料仓（2）相连的被动破碎齿（605），所述浮板（4）的内部位于水车（603）的转动方向位置安装有增压泵（607），所述增压泵（607）的输出端设置有水仓（608）。

2.根据权利要求1所述的一种海面垃圾清理无人船，其特征在于，所述刮板机构（7）包括有形成于所述进料仓（2）内壁的导向槽（703），所述导向槽（703）的内腔滑动连接有滚轮（704），所述滚轮（704）的一端连接有移动板（701），所述移动板（701）的内部连接有贯穿至其下方的擦拭板（702），所述导向槽（703）的中间突出部位置转动连接有转动板（705）。

3.根据权利要求1所述的一种海面垃圾清理无人船，其特征在于，所述调节机构（9）包括有位于水仓（608）端部，且与所述浮板（4）密封固定连接的密封板（901），所述密封板（901）的一面贴合设置有转动盘（909），所述转动盘（909）与浮板（4）转动连接，所述密封板（901）的内部设置有出水口（902），所述转动盘（909）的内部设置有与一个出水口（902）对齐的通槽（908），所述转动盘（909）的一端固定连接有转动环（905），且通槽（908）的一端位于转动环（905）的外侧安装有微型电机（903），所述微型电机（903）的输出端连接有动力齿轮（904），所述动力齿轮（904）的外壁啮合有固定于 所述转动环（905）外壁的齿块（906），所述转动环（905）的一端设置有贯穿至浮板（4）外部的喷水头（907）。

4.根据权利要求2所述的一种海面垃圾清理无人船，其特征在于，所述导向板（8）的顶端呈左高右低的倾斜状态，所述擦拭板（702）的底端与导向板（8）的倾斜面相吻合，导向槽（703）由弧形槽、直槽组成，所述直槽设置于弧形槽的两个端点连接位置处，所述转动板（705）的一端与直槽相接触。

5.根据权利要求1所述的一种海面垃圾清理无人船，其特征在于，所述出水管（602）的输出端呈折弯垂直向下状态并与所述浮板（4）的内腔相连通，所述水车（603）由转轴、叶片组成，所述转轴与浮板（4）的内腔转动连接，所述叶片设置有多个，且多个叶片等距固定安装于所述转轴的外壁。