[发明专利]用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机

权利要求书

1.一种用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，包括串轮组件、打轴头组件及控制组件三个部份，其中：

串轮组件，又包括有送线组件、送轮组件及组装组件，

所述送线组件包括有送料架、伺服马达送线机构及线咀；送线组件用于输送钢线，使钢线穿入到塑胶轮中；

所述送轮组件包括有振动盘组件、组装模；振动盘组件连接于组装模，向组装模输送塑胶轮，所述送轮组件用于把塑胶轮输送到特定位置，使钢线穿入到塑胶轮中；

所述组装组件包括有马达、推动凸轮、切线机构、推轮件及传动机构，所述马达带动推动凸轮，推动凸轮推动切线机构对钢线进行切断，推轮件将穿有钢线的塑胶轮推动到打轴头的传动机构；所述组装组件在钢线穿入到塑胶轮后把钢线切断，同时把已穿好钢线的塑胶轮送入传动机构；所述传动机构接于打轴头组件；

所述线咀对应组装模设置，已使钢线穿入到塑胶轮中；切线机构则设置在组装模一侧，便于切断钢线，推轮件对应于组装模设置，以推动穿入钢线的塑胶轮；

打轴头组件包括有马达、凸轮及凸轮轴、分割器、夹紧机构、打轴头，所述马达通过凸轮轴连接有凸轮，并连接有分割器；分割器接于传动机构，所述分割器的上侧设置有夹紧机构，左侧或者右侧设置有打轴头，马达传动分割器，同时利用传动打凸轮轴，分割器把穿好钢轴的塑胶轮送至打轴头位置，夹紧机构压紧塑胶轮，打轴头通过凸轮推进完成打轴头工作；

控制组件，包括有PLC控制器、编码器、伺服驱动器、触摸屏，所述PLC控制器连接有编码器和伺服驱动器，通过编码器和伺服驱动器控制马达进行输出动力，并可以通过触摸屏输出及显示控制指令及状态。

2.根据权利要求1所述的用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，其特征在于：所述钢线调直机构由多个交错排列的转轮构成，所述转轮交错排列使钢线能够呈一条直线通过。

3.根据权利要求2所述的用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，其特征在于；所述转轮两个一组，构成钢线拉直件，钢线拉直件具有四组，分别呈0度，45度，90度，180度设置，这样使钢线从钢线0度，45度，90度，180度的通过，由四个角度的转轮把钢丝调直。

4.根据权利要求1所述的用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，其特征在于：所述伺服马达送线机构具有上下两个对应的送线滚轮，上面的为上压线轮，下面的为下送线轮，其中，下送线轮为主动轮，被伺服马达带动进行送线，上压线轮为从动轮，与下送线轮一起压紧钢线，并在下送线轮的带动下进行送线动作。

5.根据权利要求4所述的用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，其特征在于：所述伺服马达送线机构设置在组装架上，且垂直设置，以便于钢线的行进；同时，伺服马达送线机构的一侧设置有线咀，所述线咀通过线咀固定架安装在组装架上，且所述线咀的水平位置位于上压线轮和下送线轮的中间。

6.根据权利要求1所述的用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，其特征在于：所述振动盘组件包括有振动盘和导轨，振动盘一侧设置有导轨，通过导轨将塑料轮输送到组装模中，所述导轨从振动盘的一侧引出，向下弯折连接于组装模；且所述导轨呈中空结构，塑胶轮中导轨中滑下，中空结构便于塑胶轮有序地进入到组件模中，同时能够摆正塑胶轮的方向，便于后续钢线的穿入。

7.根据权利要求1所述的用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，其特征在于：所述推动凸轮为偏心轮，以能够随着转动推动切线机构，所述切线机构呈L形结构，其一端被推动凸轮所推动，另一端设置有切刀，便于随着推动凸轮的推动切断钢线。

8.根据权利要求7所述的用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，其特征在于：所述推轮件设置于导轨上，能够被推动凸轮所推动，切线机构与推轮件的推动凸轮交错设置。

9.根据权利要求1所述的用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，其特征在于：所述马达、凸轮及凸轮轴、分割器、夹紧机构、打轴头均具有左右两个，其中，马达、凸轮及凸轮轴、夹紧机构、打轴头以分割器为中心呈左右设置。

10.根据权利要求9所述的用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，其特征在于：所述凸轮一侧设置有夹紧机构，另一侧设置有打轴头，通过凸轮分别带动夹紧机构和打轴头工作；

所述夹紧机构包括有压紧件、钉头、压紧臂、支架、悬臂及吊轮，所述吊轮位于凸轮上方，凸轮转动，能够向上推动吊轮，吊轮设置在悬臂下方，悬臂上端具有横向伸出的压紧臂，压紧臂铰接于支架上，被支架所支撑，压紧臂的前端具有向下伸出的钉头，通过钉头推动压紧件，压紧件弹性地设置于支架上，使压紧件能够作用于塑胶轮。