[发明专利]一种线控差动升降旋转驱动装置

说明书

本发明公开了一种线控差动升降旋转驱动装置，属于执行器械领域，包括：支架；两个升降驱动机构，其平行且相对的固定安装在支架的两侧；转盘，其可转动连接在滑台上，滑台滑动连接在支架上，且转盘的旋转轴线以及滑台的滑动方向均平行于升降驱动机构；两个升降驱动机构分别通过线控索驱动转盘旋转；线控索固定在升降驱动机构的输出端上，且线控索的下端向下延伸并经安装在滑台上的变向滑轮变向后连接在转盘上，线控索的上端向上经安装在支架上的转向滑轮转向后向下延伸、并经另一安装在滑台上的变向滑轮变向后连接在转盘上。本发明不但结构简单、设计合理，还具有操作方便、易于使用的特点。

技术领域

本发明涉及美容设备领域，特别涉及一种线控差动升降旋转驱动装置。

背景技术

热玛吉是能够对皮肤实现拉伸紧致效果、安全性高、不会造成伤口的美容器械，其原理是射频技术。热玛吉中的核心部件为阵列式射频头，阵列式射频头通电后，正极与负极离子对流形成回流电路，回流电路周围产生电磁场，电磁场穿过皮肤表层进入皮下组织，在高频率和点阵电极作用下，与人体细胞产生共振并加速皮下组织新陈代谢，增加皮下组织的胶原蛋白，改善组织营养，增加酶活力，增加血液循环，使皮肤拉紧，皮肤显得更加年轻。因此热玛吉深受女性的欢迎。

但是目前在进行热玛吉治疗时，工作人员需要手持带有阵列式射频头的热玛吉治疗枪，在热玛吉治疗过程中，热玛吉治疗枪需要不断地调整与人体间的距离，以及需要不断地进行小范围的移动，这无疑是增加了工作人员的工作强度。

也有借助于机械手操作热玛吉治疗枪的设备，但是实现上述动作的机械手普遍存在着结构复杂的问题，不但不利于操作，而且维护过程以及可靠性均存在一定的不足。

发明内容

针对现有技术存在的用于带动热玛吉治疗枪运动的机械手存在结构复杂且操作繁琐的问题，本发明的目的在于提供一种线控差动升降旋转驱动装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种线控差动升降旋转驱动装置，包括支架、升降驱动机构和转盘；所述升降驱动机构有两个，两个所述升降驱动机构平行且相对的固定安装在所述支架的两侧；所述转盘可转动连接在滑台上，所述滑台滑动连接在所述支架上，且所述转盘的旋转轴线以及所述滑台的滑动方向均平行于所述升降驱动机构；

所述升降驱动机构的输出端通过线控索与所述转盘的侧壁相连接，以便于所述升降驱动机构通过所述线控索将其输出端的升降运动转换为所述转盘的旋转运动；其中，两个所述升降驱动机构的输出端同向运动时所述转盘的旋转方向相反。

优选的，所述线控索固定在所述升降驱动机构的输出端上，且所述线控索的下端向下延伸并经安装在所述滑台上的变向滑轮变向后绕装在所述转盘的侧壁上，所述线控索的上端向上经安装在所述支架上的转向滑轮转向后向下延伸、并经安装在所述滑台上的另一变向滑轮变向后也绕装在所述转盘的侧壁上。

优选的，所述转盘的周向侧壁上对应地设置有至少两道与所述线控索相适配的索道槽。

优选的，所述升降驱动机构包括：

升降电机，所述升降电机固定安装在所述支架上；

传动丝杆，所述传动丝杆可转动连接在所述支架上，且所述传动丝杆与所述升降电机驱动连接；

以及丝杆螺母，所述丝杆螺母旋合在所述传动丝杆上，且所述丝杆螺母滑动连接在所述支架上。

优选的，所述丝杆螺母上固定有滑块，所述支架上安装有与所述滑块相适配的滑轨。

优选的，所述滑台通过所述滑轨与所述支架滑动连接。