[发明专利]一种线控差动升降旋转驱动装置

权利要求书

1.一种线控差动升降旋转驱动装置，其特征在于：包括支架、升降驱动机构和转盘；所述升降驱动机构有两个，两个所述升降驱动机构平行且相对的固定安装在所述支架的两侧；所述转盘可转动连接在滑台上，所述滑台滑动连接在所述支架上，且所述转盘的旋转轴线以及所述滑台的滑动方向均平行于所述升降驱动机构；

所述升降驱动机构的输出端通过线控索与所述转盘的侧壁相连接，以便于所述升降驱动机构通过所述线控索将其输出端的升降运动转换为所述转盘的旋转运动；其中，两个所述升降驱动机构的输出端同向运动时所述转盘的旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的线控差动升降旋转驱动装置，其特征在于：所述线控索固定在所述升降驱动机构的输出端上，且所述线控索的下端向下延伸并经安装在所述滑台上的变向滑轮变向后绕装在所述转盘的侧壁上，所述线控索的上端向上经安装在所述支架上的转向滑轮转向后向下延伸、并经安装在所述滑台上的另一变向滑轮变向后也绕装在所述转盘的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的线控差动升降旋转驱动装置，其特征在于：所述转盘的周向侧壁上对应地设置有至少两道与所述线控索相适配的索道槽。

4.根据权利要求1所述的线控差动升降旋转驱动装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括：

升降电机，所述升降电机固定安装在所述支架上；

传动丝杆，所述传动丝杆可转动连接在所述支架上，且所述传动丝杆与所述升降电机驱动连接；

以及丝杆螺母，所述丝杆螺母旋合在所述传动丝杆上，且所述丝杆螺母滑动连接在所述支架上。

5.根据权利要求4所述的线控差动升降旋转驱动装置，其特征在于：所述丝杆螺母上固定有滑块，所述支架上安装有与所述滑块相适配的滑轨。

6.根据权利要求4所述的线控差动升降旋转驱动装置，其特征在于：所述滑台通过所述滑轨与所述支架滑动连接。