[发明专利]一种基于虚拟现实游戏的静脉曲张康复训练系统及方法在审
申请号: | 202210542081.2 | 申请日: | 2022-05-18 |
公开(公告)号: | CN114974507A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 王冰;浦昊阳;张劲峰;黄浩乾 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | G16H20/30 | 分类号: | G16H20/30;G06F3/01;A63F13/212;A63F13/25;A63F13/58;A63F13/812;G06K9/62;A61B5/0205;A61B5/11;A61N5/06;A63F13/211 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 211100 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 虚拟现实 游戏 静脉曲张 康复训练 系统 方法 | ||
1.一种基于虚拟现实游戏的静脉曲张康复训练系统,其特征在于,包括头戴设备、控制模块和绑定设备;所述头戴设备上设有供佩戴于头部的固定机构,所述头戴设备包括VR显示设备和体征监测模块;所述VR显示设备、体征监测模块与所述控制模块电性连接;所述VR显示设备作用于显示康复训练游戏内容及监测的人体生命特征信息;
所述绑定设备包括陀螺仪传感器、光疗模块、体温监测模块和绑带,所述陀螺仪传感器、光疗模块、体温监测模块设置于所述绑带上;所述绑带固定于人体腿部;所述光疗模块包括多个红蓝多色光源和多个红色光源,所述光疗模块与体温监测模块与人体腿部贴合;所以陀螺仪传感器、红色光源、蓝色光源和体温监测模块与所述控制模块电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实游戏的静脉曲张康复训练系统,其特征在于,所述控制模块包括包括相互电性连接VR控制器、存储模块和评估模块;所述VR控制器与所述VR显示设备、绑定设备无线通信连接;所述存储模块存储训练数据和身体特征数据,所述评估模块作用于根据训练数据和身体特征数据评估训练结果。
3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实游戏的静脉曲张康复训练系统,其特征在于,所述体征监测模块为TGAM脑电模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实游戏的静脉曲张康复训练系统,其特征在于,还包括报警模块,所述报警模块与所述控制模块电性连接;当人体生命特征信息大于设定阈值时,所述控制模块控制报警模块报警。
5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实游戏的静脉曲张康复训练系统,其特征在于,所述红蓝多色光源和红色光源交替分布于所述绑带上。
6.一种基于虚拟现实游戏的静脉曲张康复训练方法,其特征在于,包括:
VR控制器控制VR显示设备显示VR影像,所述VR影像预设有虚拟足球和踢球位;所述踢球位上设置有虚拟人足;
体温监测模块对腿部的温度进行检测;螺仪传感器检测所述人体的腿部的角速度和加速度;所述体征监测模块人体的血氧和心率进行监测;
VR控制器根据腿部的角速度、腿部的加速度生产虚拟足球运动轨迹,并判断射门结果;将踢球过程中的腿部的温度、人体的血氧、心率数据和射门结果存储至存储模块;
将虚拟足球运动轨迹、射门结果、腿部的温度、人体的血氧和心率数据传输至VR显示设备进行显示。
7.根据权利要求6所述的一种基于虚拟现实游戏的静脉曲张康复训练系统,其特征在于,静脉曲张康复训练方法还包括:当腿部的温度、人体的血氧或心率数据超出相应的设定阈值时,所述控制模块控制报警模块报警。
8.根据权利要求6所述的一种基于虚拟现实游戏的静脉曲张康复训练系统,其特征在于,静脉曲张康复训练方法还包括:评估模块器根据腿部的角速度和腿部的加速度计算训练效果值;
当训练效果值小于设定训练预设值时,控制光疗模块的红蓝多色光源发射红光,提高红蓝多色光源和红色光源功率;
当训练效果值大于或等于设定训练预设值时,控制光疗模块的红蓝多色光源发射蓝光。
9.根据权利要求8所述的一种基于虚拟现实游戏的静脉曲张康复训练系统,其特征在于,评估模块根据腿部的角速度、腿部的加速度生产虚拟足球运动轨迹的方法包括:
采用预训练的SVM算法根据腿部的角速度、腿部的加速度、腿部的温度、人体的血氧和心率数据计算训练效果值;
选取径向基函数作为SVM算法作为核函数,选取高斯核作为径向基函数的内核,高斯核的表达公式为:
公式中,xj表示为第j次角速度的特征向量,yj表示为第j次加速度的特征向量,σ2是高斯核的带宽,σ2>0。
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