[发明专利]一种太阳能电池精确对位印刷装置及方法

说明书

本申请实施例提供一种太阳能电池精确对位印刷装置及方法，涉及太阳能电池制造领域。太阳能电池精确对位印刷装置包括：硅片转运平台能够同时承载所有硅片沿检测精调工位、印刷工位和检测工位循环转运，硅片输入机构的一输送端与检测精调工位并列设置，硅片输入机构用于往检测精调工位输送硅片，检测精调工位上方设置有前端视觉识别机构和精调机构，印刷工位上方设置有印刷头，检测工位上方设置有后端视觉识别机构。太阳能电池精确对位印刷装置及方法能够对每片硅片分别进行精确调整对位和所有硅片同时转运和印刷，能够根据印刷前后的硅片位置和印刷效果实时调整硅片位置，达到精确放片印刷效果。

技术领域

本申请涉及太阳能电池制造领域，具体而言，涉及一种太阳能电池精确对位印刷装置及方法。

背景技术

近年来，太阳能电池生产技术不断进步，生产成本不断降低，转换效率不断提高，光伏发电的应用日益广泛并成为电力供应的重要能源。在追求高效率太阳能电池的道路上，高效异质结电池技术路线引起大家的广泛关注。由于高效异质结电池的印刷浆料相比其他电池的印刷浆料更加粘稠，在印刷栅线时的印刷速度和回料速度无法加快，因此印刷整线设备占地面积很大。为了在有限的空间内提高整体的印刷效率，各丝网印刷厂家推出了一次进行两片太阳能电池印刷的方式。但是这种太阳能电池双片印刷方式存在以下问题有待解决：

该印刷方法通常是针对两个标准硅片进行对位调整并定位，即以其中一片硅片为基准，另一片硅片参考该基准硅片进行对位调整，一旦基准硅片出现定位位置问题，则待校准硅片也会出现定位位置问题。尤其对于存在尺寸偏差的两片硅片的对位效果较差，容易造成定位不准确，从而造成印刷不良现象；而不同硅片的尺寸往往会存在差异，硅片厂家提供的硅片尺寸只能控制在±0.25mm左右，硅片的尺寸差异会直接影响对位效果和印刷效果。

即使在前期实现了对硅片的精确对位，但是在转运至印刷位置的过程中难免会出现位置偏移，同样也将影响双片印刷效果。而且网版在连续印刷过程中难免会出现变形，一旦网版发生变形后，而前期的硅片定位并没有进行对应调整，会造成印刷不良，特别是一次印刷两片硅片会直接影响两片硅片的印刷效果。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种太阳能电池精确对位印刷装置及方法，能够对每片硅片分别进行精确调整对位和所有硅片同时转运和印刷，能够根据印刷前后的硅片位置和印刷效果实时调整硅片位置，达到精确放片印刷效果。

第一方面，太阳能电池精确对位印刷装置，其包括：

硅片转运平台，硅片转运平台用于同时承载至少两片硅片沿检测精调工位、印刷工位和检测工位循环转运；

硅片输入机构，硅片输入机构用于往检测精调工位同步输送至少两片硅片；

前端视觉识别机构，前端视觉识别机构设置于精调工位上方，且用于识别硅片输入机构邻近精调工位的输送端，以及精调工位上每片硅片的位置；

精调机构，精调机构设置于精调工位上方，且用于调整硅片输入机构邻近精调工位的输送端、精调工位上每片硅片的位置，以及移载硅片；

印刷头，印刷头设置于印刷工位上方；

后端视觉识别机构，后端视觉识别机构设置于检测工位上方且用于识别每片硅片的位置和印刷效果。

在上述实现过程中，通过精调机构和硅片转运平台能够对每片硅片分别进行精确调整对位和所有硅片同时转运和印刷，通过前端视觉识别机构和后端视觉识别机构能够根据印刷前后的硅片位置和印刷效果实时调整硅片位置，达到精确放片和重复印刷效果。