[发明专利]一种太阳能电池精确对位印刷装置及方法

权利要求书

1.一种太阳能电池精确对位印刷装置，其特征在于，其包括：

硅片转运平台，所述硅片转运平台用于同时承载至少两片硅片沿检测精调工位、印刷工位和检测工位循环转运；

硅片输入机构，所述硅片输入机构用于往所述检测精调工位同步输送至少两片硅片；

前端视觉识别机构，所述前端视觉识别机构设置于所述精调工位上方，且用于识别所述硅片输入机构邻近所述精调工位的输送端，以及所述精调工位上每片硅片的位置；

精调机构，所述精调机构设置于所述精调工位上方，且用于调整所述硅片输入机构邻近所述精调工位的输送端、所述精调工位上每片硅片的位置，以及移载所述硅片；

印刷头，所述印刷头设置于所述印刷工位上方；

后端视觉识别机构，所述后端视觉识别机构设置于所述检测工位上方且用于识别每片所述硅片的位置和印刷效果。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池精确对位印刷装置，其特征在于，所述前端视觉识别机构分为固定架设于所述输送端上方的第一CCD相机和固定架设于所述检测精调工位上方的第二CCD相机，所述后端视觉识别机构为固定架设于检测工位上方的第三CCD相机。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池精确对位印刷装置，其特征在于，所述硅片转运平台为转盘，所述前端视觉识别机构、所述印刷头和所述后端视觉识别机构设置于所述转盘边缘上方的不同位置，所述转盘对应于所述前端视觉识别机构的位置为所述检测精调工位，所述转盘对应于所述印刷头的位置为所述印刷工位，所述转盘对应于所述后端视觉识别机构的位置为所述检测工位。

4.根据权利要求3所述的太阳能电池精确对位印刷装置，其特征在于，所述转盘的边缘设置有至少一个硅片承载台；可选地，所述硅片承载台的台面设置有防滑层。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池精确对位印刷装置，其特征在于，每组所述精调机构包括x向调整轴，移动设置于所述x向调整轴上的y向调整轴，以及移动设置于所述y向调整轴上的吸盘，所述吸盘能够旋转和相对于所述y向调整轴升降移动。

6.根据权利要求5所述的太阳能电池精确对位印刷装置，其特征在于，所述y向调整轴通过连接件与所述吸盘连接在一起，且所述吸盘位于所述y向调整轴的一侧，所述吸盘的旋转轴通过所述吸盘与所述连接件的连接处，所述吸盘能够相对于所述连接件升降。

7.根据权利要求6所述的太阳能电池精确对位印刷装置，其特征在于，所述连接件为L型，且两端分别与y向调整轴、所述吸盘连接。

8.根据权利要求1所述的太阳能电池精确对位印刷装置，其特征在于，所述硅片输入机构包括至少两条并排设置的输送带，每条所述输送带用于往所述检测精调工位持续输送一列硅片。

9.根据权利要求1所述的太阳能电池精确对位印刷装置，其特征在于，其还包括用于将所述检测工位上的所有所述硅片同步输送出去的硅片输出机构。

10.一种太阳能电池精确对位印刷方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S1、将至少两片硅片输送至邻近检测精调工位的位置，识别每片所述硅片的位置并分别与标准硅片进行位置比对，根据需要调整所述硅片的位置；

S2、将所有所述硅片移载至所述检测精调工位，识别每片所有所述硅片的位置并根据需要调整所述硅片的位置；

S3、将所有所述硅片同时转运至印刷工位进行印刷；

S4、将所有所述硅片同时转运至检测工位，识别每片硅片的位置并检测印刷效果；

S5、重复步骤S2～S4，将每次步骤S4识别的印刷效果反馈至下一次步骤S2中，并结合所述步骤S2识别的所有所述硅片的位置调整所述硅片的位置，直至完成所有硅片的印刷。