[发明专利]用于变电站的智能感知巡检系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于变电站的智能感知巡检系统及方法，涉及电力系统巡检技术领域。该系统包括：边缘端数据采集及分析子系统、站端管理子系统以及云端人工智能子系统，其中，边缘端数据采集及分析子系统用于基于巡检任务采集目标巡检数据，并基于人工智能模型对目标巡检数据进行边缘分析，得到巡检分析结果；站端管理子系统用于生成并下发巡检任务，管理巡检相关数据，生成用于训练和优化人工智能模型的原始样本集；云端人工智能子系统用于根据原始样本集训练和优化人工智能模型及下发人工智能模型。通过对变电站现有设备复用和智能化装备部署，实现对变电站的智能化及自动化巡检，节省人工运维成本，实现高质量运维。

技术领域

本发明涉及电力系统巡检技术领域，尤其涉及用于变电站的智能感知巡检系统及方法。

背景技术

随着电网飞速发展，变电站数量及变电设备成倍增加，电网的巡检工作量也越来越大,如果巡检不到位可能导致变电站设备发生事故,甚至危及电力系统的安全运行。随着电力系统的优化升级及安全意识的不断提高，对电力巡检的巡检任务的增设以及安全性提升也提出了新要求。目前，各个变电站的巡检工作通常是人工巡检方式和传统单一巡检设备方式进行。然而，这两种要求都不能很好地适配巡检需求。

人工巡检方式是针对项巡检任务设置专业巡检人员和专业巡检人员所需的巡检设备，由专业巡检人员根据自己的专业经验来判断设备采集的数据所表征的巡检情况。存在如下不足：人员需求量大、巡检费事费力；对人员经验依赖度高，巡检结果可靠性难以判断；还存在巡检人员缺口与巡检任务增长的矛盾，不满足巡检实时性要求。

传统单一巡检设备方式依托单类巡检设备，巡检设备按设定轨迹通过采集终端进行设备数据获取，传输至由后台管理系统由人工进行数据分析，但也存在如下不足：巡检数据处理系统只针对单个种类巡检设备的数据进行处理，且多个种类的巡检设备之间不能进行数据统筹交互；单一种类的巡检设备易受周围环境及周边设备影响，导致对电力系统中待巡检的对象的巡检结果分析不到位；巡检设备智能化水平不足，需依赖后端系统完成全部数据处理，对无线网络稳定及数据传输安全依赖度高。

为缓解运维人员紧缺的不足和变电站巡检的智能化水平低的问题，解决以上巡检方式存在不足，存在以下技术瓶颈：

（1）多种类巡检设备异构数据交互低。同种类的巡检设备需要采用不同的巡检数据处理系统进行处理，一旦巡检设备的种类发生变化，则需要相应地增加或者删减巡检数据处理系统，操作繁琐。

（2）前端分析能力不足、实时性低。现有巡检设备需依赖后端系统完成全部数据处理，网络带宽要求和网络稳定性高，不具备实时处理能力。

（3）检测识别算法鲁棒性弱。检测算法不能屏蔽磁场噪声对采集数据影响，无法很好地保证后端系统的分析结果可靠性。

因此需提升变电站内智能感知能力，亟需具备智能感知的变电站巡检系统，实现对站内设备的全方位及多维度的实时巡检分析，保障电力设备的安全稳定运行。

发明内容

本发明提供了一种用于变电站的智能感知巡检系统及方法，以实现对变电站的自动化及智能化巡检。

根据本发明的一方面，提供了一种用于变电站的智能感知巡检系统，该系统包括：边缘端数据采集及分析子系统、站端管理子系统以及云端人工智能子系统，其中，

所述边缘端数据采集及分析子系统，与所述站端管理子系统通讯连接，用于接收所述站端管理子系统下发的巡检任务，基于所述巡检任务采集变电站中的目标巡检对象的目标巡检数据，并基于与所述目标巡检数据对应的人工智能模型对所述目标巡检数据进行边缘分析，得到巡检分析结果，并将所述目标巡检数据和所述巡检分析结果发送给所述站端管理子系统；