[发明专利]用于变电站的智能感知巡检系统及方法

权利要求书

1.一种用于变电站的智能感知巡检系统，其特征在于，包括：边缘端数据采集及分析子系统、站端管理子系统以及云端人工智能子系统，其中，

所述边缘端数据采集及分析子系统，与所述站端管理子系统通讯连接，用于接收所述站端管理子系统下发的巡检任务，基于所述巡检任务采集变电站中的目标巡检对象的目标巡检数据，并基于与所述目标巡检数据对应的人工智能模型对所述目标巡检数据进行边缘分析，得到巡检分析结果，并将所述目标巡检数据和所述巡检分析结果发送给所述站端管理子系统；

所述站端管理子系统，与所述云端人工智能系统通讯连接，用于生成并下发巡检任务，以及，接收并管理所述目标巡检数据和所述巡检分析结果，以及，根据所述目标巡检数据生成与目标巡检对象对应的原始样本集，并将所述原始样本集上传至云端人工智能子系统，以及，接收云端人工智能子系统下发的人工智能模型，并将所述人工智能模型下发至所述边缘端数据采集及分析子系统；

所述云端人工智能子系统，用于接收所述原始样本集，并根据原始样本集以及原始样本集对应的标注结果构建训练样本集，以及，根据训练样本集对人工智能模型进行模型训练及优化迭代，并将所述人工智能模型下发至所述站端管理子系统；

其中，所述边缘端数据采集及分析子系统包括变电站部署的终端采集装置、视频跟踪装置和沉浸式显示装置，所述终端采集装置包括双目云台监控设备，其中，

所述双目云台监控设备，用于采集作业现场的双目视频信息，将所述双目视频信息传输给所述视频跟踪装置；

所述视频跟踪装置，与所述沉浸式显示装置通讯连接，用于接收所述双目云台监控设备传输的双目视频信息，并对所述双目视频信息进行目标检测，确定出所述双目视频信息中的待跟踪对象，对检测出的待跟踪对象进行实时跟踪，并将所述待跟踪对象的跟踪信息突出显示于所述双目视频信息中，并将所述双目视频信息发送给所述沉浸式显示装置；其中，所述待跟踪对象包括所述作业现场的作业人员和电力设备；

所述沉浸式显示装置，配置有头戴显示设备，用于接收所述视频跟踪装置发送的双目视频信息，并将所述双目视频信息，分别显示在所述头戴显示设备的左右显示器中。

2.根据权利要求1所述的用于变电站的智能感知巡检系统，其特征在于，所述终端采集装置包括巡检无人机、巡检机器人、监控摄像头和红外线探测设备中的至少一种巡检设备。

3.根据权利要求1所述的用于变电站的智能感知巡检系统，其特征在于，所述边缘端数据采集及分析子系统包括变电站部署的边缘分析装置；其中，

所述终端采集装置，与所述边缘分析装置通讯连接，用于接收所述站端管理子系统下发的巡检任务，确定与所述巡检任务对应的至少一台巡检设备，基于所述巡检设备采集与所述巡检任务对应的设备运行数据和/或人员作业数据，并将采集到的所述设备运行数据和/或所述人员作业数据发送给所述边缘分析装置；

所述边缘分析装置，用于接收所述设备运行数据和/或所述人员作业数据，并确定与接收到的所述设备运行数据和/或所述人员作业数据对应的人工智能模型，并基于确定出的人工智能模型对所述设备运行数据和/或所述人员作业数据进行人员行为检测、设备状态检测以及设备缺陷识别分析，得到与巡检任务对应的巡检分析结果，以及，将所述设备运行数据和/或所述人员作业数据及其对应的巡检分析结果发送给站端管理子系统。

4.根据权利要求3所述的用于变电站的智能感知巡检系统，其特征在于，所述边缘分析装置包括人员行为分析模块；其中，

所述双目云台监控设备，还用于将所述双目视频信息传输给所述人员行为分析模块；

所述人员行为分析模块，用于根据所述双目视频信息中的左目视频信息和右目视频信息获取的人员关键点的平面坐标，利用双目立体几何算法，获取作业人员的人员关键点的三维空间坐标，构建人员关键点在三维坐标下的人员特例序列，并根据所述双目视频信息以及双目立体几何算法确定出设备空间坐标信息，根据所述人员特例序列和所述设备空间坐标信息确定所述作业人员的行为状态，并确定所述行为状态是否符合预设作业规范。