[发明专利]水下搅拌注浆系统以及水下搅拌注浆方法在审

专利信息
申请号: 202210540939.1 申请日: 2022-05-19
公开(公告)号: CN114950212A 公开(公告)日: 2022-08-30
发明(设计)人: 张枭;路鹏程;王老虎 申请(专利权)人: 博雅工道(北京)机器人科技有限公司
主分类号: B01F29/60 分类号: B01F29/60;B01F35/00;B01F35/75
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 赵国荣;刘晓冰
地址: 102600 北京市大兴区*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 水下 搅拌 系统 以及 方法
【说明书】:

一种水下搅拌注浆系统以及水下搅拌注浆方法。该水下搅拌注浆系统包括搅拌注浆设备和多组份料包,搅拌注浆设备包括搅拌舱,搅拌舱具有出料开口;多组份料包包括容置体,容置体包括出料口以及多个容纳腔,多个容纳腔之间采用间隔件隔开;搅拌舱可容纳多组份料包,多组份料包的容置体的强度大于间隔件的强度。该水下搅拌注浆系统可以在直接在水下实现多组份浆料的混合、搅拌以及注浆工作,可以简化注浆流程,提高注浆效率。

技术领域

本公开的实施例涉及一种水下搅拌注浆系统以及水下搅拌注浆方法。

背景技术

目前,在进行水下裂纹修补作业时,所采用的多组份浆料均在陆地上进行混合、搅拌,然后通过较长的输送管道深入水下,例如由潜水员或水下机器人带到指定地点,进行裂纹修补作业。

在进行深水作业时,输送管道很长,且外部水压高,输送管道容易被压扁,因此可能发生堵塞的风险,并且浆料从混合搅拌到注入裂纹的时间长,不能选择凝固时间短的浆料。因此,控制多组份浆料从混合、搅拌到注浆的时间至关重要。

发明内容

本公开至少一实施例提供一种水下搅拌注浆系统,该水下搅拌注浆系统包括搅拌注浆设备和多组份料包,搅拌注浆设备包括搅拌舱,所述搅拌舱具有出料开口;多组份料包包括容置体,所述容置体包括出料口以及多个容纳腔,所述多个容纳腔之间采用间隔件隔开;其中,所述搅拌舱可容纳所述多组份料包,所述多组份料包的所述容置体的强度大于所述间隔件的强度。

例如,本公开至少一实施例提供的水下搅拌注浆系统中,所述间隔件包括隔膜或者密封胶。

例如,本公开至少一实施例提供的水下搅拌注浆系统中,所述多个容纳腔的每个由所述容置体和所述间隔件围设而成。

例如,本公开至少一实施例提供的水下搅拌注浆系统还包括:排料管和料管夹,排料管配置为通过所述出料开口连接所述出料口;料管夹设置在所述排料管上,配置为打开或闭合所述排料管。

例如,本公开至少一实施例提供的水下搅拌注浆系统还包括:旋转密封件,其中,所述出料口和所述排料管分别连接至所述旋转密封件,以使得所述排料管与所述出料口转动连接。

例如,本公开至少一实施例提供的水下搅拌注浆系统还包括:搅拌舱驱动装置,配置为驱动所述搅拌舱旋转。

例如,本公开至少一实施例提供的水下搅拌注浆系统还包括:活塞,设置在所述搅拌舱中,且与所述出料开口相对设置,其中,所述活塞配置为,在搅拌舱容纳所述多组份料包的情况下,可向所述出料开口的方向推动所述多组份料包。

例如,本公开至少一实施例提供的水下搅拌注浆系统还包括:活塞驱动装置,配置为驱动所述活塞进行往复运动,其中,所述活塞驱动装置包括高压水泵、伸缩液压缸或者伸缩电缸。

例如,本公开至少一实施例提供的水下搅拌注浆系统还包括:倾翻驱动装置,配置为驱动所述搅拌舱倾斜。

例如,本公开至少一实施例提供的水下搅拌注浆系统中,所述多组份料包为一次性多组份料包。

例如,本公开至少一实施例提供的水下搅拌注浆系统中,所述容置体的材料包括聚氯乙烯,所述间隔件的材料包括聚氯乙烯或者热熔胶。

本公开至少一实施例还提供一种利用上述水下搅拌注浆系统进行水下搅拌注浆的方法,包括:将多种注浆材料分别放入所述多组份料包的多个容纳腔中,将所述多组份料包放入搅拌注浆设备的搅拌舱,将所述多组份料包的出料口通过所述出料开口连接至排料管,将所述搅拌注浆设备运输至水下工作地点,破坏所述多个容纳腔之间的间隔件,以使所述多种注浆材料混合,驱动所述搅拌舱进行搅拌工作,以及驱动所述多种注浆材料的混合物从所述排料管排出。

例如,本公开至少一实施例提供的方法中,破坏所述多个容纳腔之间的间隔件,包括:驱动所述搅拌舱转动,使得所述多个容纳腔之间的间隔件被破坏,而所述容置体不破裂。

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