[发明专利]一种康复训练设备的控制方法、装置及康复训练设备

说明书

本发明公开了一种康复训练设备的控制方法、装置及康复训练设备，涉及医疗器械技术领域，首先基于请求启动指令确定目标训练器件，然后根据目标训练器件得到目标训练器件当前所在的目标训练器件位置。在确定目标训练位置之后，判断目标训练器件位置是否位于目标训练位置，若是，则启动目标训练器件；若否，则控制转盘转动以使目标训练器件移动至目标训练位置，完成自动调度康复训练设备上的训练器件至指定训练位置的目的。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种康复训练设备的控制方法、装置及康复训练设备。

背景技术

随着社会的不断发展，患有生活能力障碍的人对能改善或提高日常生活能力的康复训练设备的需求也越来越迫切。现有技术中常使用纯机械式康复训练设备和带有软件系统的康复训练设备。但现有技术中带有软件系统的康复训练设备只是能显示患者康复训练过程中的一些数据，和纯机械式康复训练设备一样都无法自动调度康复训练设备上的训练器件至指定训练位置，需要医务人员手动操控训练器械。可见，现有技术中常用的康复训练设备无法实现对康复训练设备的自动控制，增加了医务人员的工作量，使用不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种康复训练设备的控制方法、装置及康复训练设备，能够实现对康复训练设备的自动控制，减轻医务人员的工作量，使用更加方便。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种康复训练设备的控制方法，所述康复训练设备包括转盘及N个均设置于所述转盘上的训练器件，N为正整数；

所述控制方法包括：

在接收到请求启动指令后，基于所述请求启动指令确定目标训练器件；

确定所述目标训练器件当前所在的目标训练器件位置；

确定目标训练位置；

判断所述目标训练器件位置是否位于所述目标训练位置；

若是，则启动所述目标训练器件；

若否，则控制所述转盘转动以使所述目标训练器件移动至所述目标训练位置。

优选的，确定所述目标训练器件当前所在的目标训练器件位置，包括：

确定所述目标训练器件的标识信息，其中，所述标识信息与所述训练器件一一对应；

基于训练器件位置对应列表，根据所述目标训练器件的标识信息得到所述目标训练器件位置，其中，所述训练器件位置对应列表为所述标识信息与所述训练器件的位置之间的对应关系。

优选的，控制所述转盘转动以使所述目标训练器件移动至所述目标训练位置，包括：

基于所述目标训练器件位置与所述目标训练位置，得到所述转盘顺时针转动时使所述目标训练器件移动至所述目标训练位置所需的顺时针偏移量；

基于所述目标训练器件位置与所述目标训练位置，得到所述转盘逆时针转动时使所述目标训练器件移动至所述目标训练位置所需的逆时针偏移量；

判断所述顺时针偏移量是否小于所述逆时针偏移量；

若所述顺时针偏移量小于所述逆时针偏移量，则控制所述转盘顺时针转动所述顺时针偏移量；

若所述顺时针偏移量不小于所述逆时针偏移量，则控制所述转盘逆时针转动所述逆时针偏移量。

优选的，基于所述请求启动指令确定目标训练器件之前，还包括：

在接收到训练指令后，基于所述训练指令确定目标训练类型，其中，所述目标训练类型包括单项训练、团体训练及情景模拟训练，其中，所述单项训练为利用同一个训练器件进行的训练，所述团体训练为利用类型相同多个的训练器件进行的训练，情景模拟训练为利用类型不同的多个训练器件进行的训练；