[发明专利]一种康复训练设备的控制方法、装置及康复训练设备

权利要求书

1.一种康复训练设备的控制方法，其特征在于，所述康复训练设备包括转盘及N个均设置于所述转盘上的训练器件，N为正整数；

所述控制方法包括：

在接收到请求启动指令后，基于所述请求启动指令确定目标训练器件；

确定所述目标训练器件当前所在的目标训练器件位置；

确定目标训练位置；

判断所述目标训练器件位置是否位于所述目标训练位置；

若是，则启动所述目标训练器件；

若否，则控制所述转盘转动以使所述目标训练器件移动至所述目标训练位置；

确定所述目标训练器件当前所在的目标训练器件位置，包括：

确定所述目标训练器件的标识信息，其中，所述标识信息与所述训练器件一一对应；

基于训练器件位置对应列表，根据所述目标训练器件的标识信息得到所述目标训练器件位置，其中，所述训练器件位置对应列表为所述标识信息与所述训练器件的位置之间的对应关系；

控制所述转盘转动以使所述目标训练器件移动至所述目标训练位置，包括：

基于所述目标训练器件位置与所述目标训练位置，得到所述转盘顺时针转动时使所述目标训练器件移动至所述目标训练位置所需的顺时针偏移量；

基于所述目标训练器件位置与所述目标训练位置，得到所述转盘逆时针转动时使所述目标训练器件移动至所述目标训练位置所需的逆时针偏移量；

判断所述顺时针偏移量是否小于所述逆时针偏移量；

若所述顺时针偏移量小于所述逆时针偏移量，则控制所述转盘顺时针转动所述顺时针偏移量；

若所述顺时针偏移量不小于所述逆时针偏移量，则控制所述转盘逆时针转动所述逆时针偏移量。

2.如权利要求1所述的康复训练设备的控制方法，其特征在于，基于所述请求启动指令确定目标训练器件之前，还包括：

在接收到训练指令后，基于所述训练指令确定目标训练类型，其中，所述目标训练类型包括单项训练、团体训练及情景模拟训练，其中，所述单项训练为利用同一个训练器件进行的训练，所述团体训练为利用类型相同多个的训练器件进行的训练，情景模拟训练为利用类型不同的多个训练器件进行的训练；

若所述目标训练类型为所述单项训练，则基于进行所述单项训练所需的单项训练器件生成请求启动指令，然后进入基于所述请求启动指令确定所述目标训练器件的步骤；

若所述目标训练类型为所述团体训练，则基于进行所述团体训练所需的团体训练器件生成请求启动指令，然后进入基于所述请求启动指令确定所述目标训练器件的步骤；

若所述目标训练类型为所述情景模拟训练，则基于进行所述情景模拟训练所需的情景模拟训练器件生成请求启动指令，然后进入基于所述请求启动指令确定所述目标训练器件的步骤。

3.如权利要求1所述的康复训练设备的控制方法，其特征在于，控制所述转盘转动以使所述目标训练器件移动至所述目标训练位置时，还包括：

判断所述目标训练器件在第一预设时间段内是否移动至所述目标训练位置；

若所述目标训练器件在所述第一预设时间段内移动至所述目标训练位置，则进入启动所述目标训练器件的步骤；

若所述目标训练器件在所述第一预设时间段内未移动至所述目标训练位置，则提示所述目标训练器件调度失败。

4.如权利要求1所述的康复训练设备的控制方法，其特征在于，启动所述目标训练器件之后，还包括：

将控制所述目标训练器件的控制模块生成的测试指令定时发送至测试控制模块，以便所述测试控制模块在第二预设时间段内未接收到所述测试指令时判定所述控制模块故障并控制所述目标训练器件停止工作。

5.如权利要求1所述的康复训练设备的控制方法，其特征在于，启动所述目标训练器件之前，还包括：

判断所述目标训练器件是否为预设启动状态，其中，所述预设启动状态为所述目标训练器件在线且无报错且复位时所对应的状态；

若所述目标训练器件为所述预设启动状态，则进入所述启动所述目标训练器件的步骤。