[发明专利]道岔大部件轨道遥控巡检装置

权利要求书

1.道岔大部件轨道遥控巡检装置执行机构，包括底盘(1)、传动齿轮(2)、轴承(3)、轮对(4)、辅动轮(5)、侧翼压紧弹簧(6)、探伤轮压紧弹簧(7)、舵机(8)、舵机固定架(9)、控制系统(10)、摄像头(11)、翼顶板(12)、探伤轮(13)、耦合剂喷头(14)、左翼板(15)、右翼板(16)、固定板(17)、探伤轮支架(18)、探伤轮右挡板(19)、探头支架(20)、探头(21)、探头固定轴(22)、电机(23)、蓄电池(24)组成。其特征在于电机(23)带动轮对(4)，使底盘(1)可在铁轨上行驶。翼顶板(12)通过舵机(8)固定在固定板(17)上，可实现定轴转动。探伤轮(13)通过探伤轮支架(18)安装在翼顶板(12)轮槽内，通过探伤轮压紧弹簧(7)作用紧贴铁轨轨头滚动。左翼板(15)、右翼板(16)通过销连接在翼顶板(12)上，在侧翼压紧弹簧(6)作用下，保证辅动轮(5)紧贴铁轨轨腰。

2.根据权利要求1所述的道岔大部件轨道遥控巡检装置，其特征在于所描述探伤轮(13)在沿轨头滚动的时候，其内部探头(21)一直保持垂直于轨头平面状态，且轨头、探伤轮、探头三者之间保证有充足耦合剂。

3.根据权利要求1所述的道岔大部件轨道遥控巡检装置，其特征在于所描述探伤轮右挡板(19)、可从探伤轮支架(18)上取下，且探伤轮(13)右端面可打开，用于添加探伤轮(13)内部的耦合剂，以及更换不同型号的探头，探头与仪器连接线可通过探头固定轴(22)中通孔穿出。

4.根据权利要求1所述的道岔大部件轨道遥控巡检装置，其特征在于当该装置在铁轨上行驶时，所描述翼顶板(12)、左翼板(15)、右翼板(16)可以与铁轨整体良好契合，将轨道包裹与其中，使得探伤轮(13)、辅动轮(5)紧贴铁轨表面滚动。

5.根据权利要求1所述的道岔大部件轨道遥控巡检装置，其特征在于所描述舵机(8)、摄像头(11)、探头(21)、电机(23)都可由工作人员通过控制系统(10)进行远程控制，蓄电池(24)为道岔大部件轨道遥控巡检装置上所搭载的所有电子设备提供电能。控制系统处理的探头检测数据结果，也可以无线传递给上位机。