[发明专利]一种城轨全自动运行系统的远程唤醒动态测试方法

说明书

本发明公开了一种城轨全自动运行系统的远程唤醒动态测试方法，包括单端动态测试，单端动态测试包括前向跳跃测试和后向跳跃测试，过程为：1)ATP向ATO输出动态测试状态指令和跳跃方向；2)ATO判断满足动态测试条件，向车载ATP反馈跳跃指令和跳跃目标距离；3)ATO向车辆输出预设时长和预设大小的牵引力，列车执行跳跃；4)当ATO检测到列车零速后，向车载ATP发送跳跃完成标志；5)当车载ATP收到跳跃完成标志后，向TCMS发送本次跳跃的目标距离和实际距离；6)TCMS对本次跳跃的实际距离进行判断，向车载ATP反馈动态测试完成标志和测试结果。本发明具有自动化程度高、测试效率高等优点。

技术领域

本发明主要涉及列车控制技术领域，具体涉及一种城轨全自动运行系统的远程唤醒动态测试方法。

背景技术

随着轨道交通的发展、科学技术的提高，城轨列车的自动化程度越来越高。当前，全自动运行系统已经能实现GoA4(GoA：Grade of Automation，自动化等级)的自动化水平，即列车不配备运营人员，由系统全自动完成整个运营流程，仅在特定险情和紧急情况下需要人工介入。

对于传统的非全自动驾驶列车，在其出库运营前需要由人工上电完成日检，并按照规则手动操作执行动态测试，确保列车的牵引、制动系统能够可靠地工作。由于需要人工检查的项目较多，操作繁琐，导致这个过程耗时耗力，效率较低，而且若出现操作不当，还容易导致能源的浪费和设备的磨损。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的问题，本发明提供一种自动化程度高、测试效率高的城轨全自动运行系统的远程唤醒动态测试方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种城轨全自动运行系统的远程唤醒动态测试方法，包括单端动态测试方法，其中单端动态测试方法包括前向跳跃测试方法和后向跳跃测试方法，其中前向跳跃测试方法和后向跳跃测试方法的具体过程为：

1)ATP向ATO输出动态测试状态指令和跳跃方向；

2)ATO判断满足动态测试条件，向车载ATP反馈跳跃指令和跳跃目标距离；

3)ATO向车辆输出预设时长和预设大小的牵引力，列车执行跳跃；

4)当ATO检测到列车零速后，向车载ATP发送跳跃完成标志；

5)当车载ATP收到跳跃完成标志后，向TCMS发送本次跳跃的目标距离和实际距离；

6)TCMS对本次跳跃的实际距离进行判断，向车载ATP反馈动态测试完成标志和测试结果，此时跳跃测试完成。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤1)之前，还包括步骤：

a、车载ATP向ZC申请动态测试授权；

b、ZC判断满足动态测试条件，向车载ATP返回动态测试授权确认；

c、车载ATP收到动态测试授权之后，向TCMS发送鸣笛指令，以提醒库内工作人员注意列车即将进行动态测试跳跃。

在动态测试过程中，车载ATP应分别在规定时间内收到ZC返回的动态测试授权、ATO返回的跳跃完成标志以及TCMS返回的动态测试完成标志；若等待超时，则判定为动态测试失败；若车载ATP收到的返回结果为失败或者不允许进行动态测试，也将判定为动态测试失败。

在步骤3)的列车跳跃过程中，跳跃防护受车载ATP监督，车载ATP监督列车的速度、加速度以及单次跳跃移动距离，若存在一项超过规定门限，则输出紧急制动，直至列车零速缓解。