[发明专利]一种城轨全自动运行系统的远程唤醒动态测试方法

权利要求书

1.一种城轨全自动运行系统的远程唤醒动态测试方法，其特征在于，包括单端动态测试方法，其中单端动态测试方法包括前向跳跃测试方法和后向跳跃测试方法，其中前向跳跃测试方法和后向跳跃测试方法的具体过程为：

1)ATP向ATO输出动态测试状态指令和跳跃方向；

2)ATO判断满足动态测试条件，向车载ATP反馈跳跃指令和跳跃目标距离；

3)ATO向车辆输出预设时长和预设大小的牵引力，列车执行跳跃；

4)当ATO检测到列车零速后，向车载ATP发送跳跃完成标志；

5)当车载ATP收到跳跃完成标志后，向TCMS发送本次跳跃的目标距离和实际距离；

6)TCMS对本次跳跃的实际距离进行判断，向车载ATP反馈动态测试完成标志和测试结果，此时跳跃测试完成。

2.根据权利要求1所述的城轨全自动运行系统的远程唤醒动态测试方法，其特征在于，在步骤1)之前，还包括步骤：

a、车载ATP向ZC申请动态测试授权；

b、ZC判断满足动态测试条件，向车载ATP返回动态测试授权确认；

c、车载ATP收到动态测试授权之后，向TCMS发送鸣笛指令，以提醒库内工作人员注意列车即将进行动态测试跳跃。

3.根据权利要求2所述的城轨全自动运行系统的远程唤醒动态测试方法，其特征在于，在动态测试过程中，车载ATP应分别在规定时间内收到ZC返回的动态测试授权、ATO返回的跳跃完成标志以及TCMS返回的动态测试完成标志；若等待超时，则判定为动态测试失败；若车载ATP收到的返回结果为失败或者不允许进行动态测试，也将判定为动态测试失败。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的城轨全自动运行系统的远程唤醒动态测试方法，其特征在于，在步骤3)的列车跳跃过程中，跳跃防护受车载ATP监督，车载ATP监督列车的速度、加速度以及单次跳跃移动距离，若存在一项超过规定门限，则输出紧急制动，直至列车零速缓解。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的城轨全自动运行系统的远程唤醒动态测试方法，其特征在于，在步骤6)中，如果单次跳跃的实际距离在预设范围内，则列车的牵引系统和制动系统正常工作；如果单次跳跃的实际距离不在预设范围内，则认定列车的牵引系统和制动系统工作异常。

6.根据权利要求1～3中任意一项所述的城轨全自动运行系统的远程唤醒动态测试方法，其特征在于，在前向跳跃测试方法中，所述跳跃方向为向前；在后向跳跃测试方法中，所述跳跃方向为向后。

7.根据权利要求6所述的城轨全自动运行系统的远程唤醒动态测试方法，其特征在于，在前向跳跃测试完成后，经过预设时长，先完成鸣笛，再进行后向跳跃测试，在后向跳跃测试完成之后，完成单端动态测试方法。

8.根据权利要求1～3中任意一项所述的城轨全自动运行系统的远程唤醒动态测试方法，其特征在于，在单端动态测试完成后执行自动换端，完成另一端的动态测试，在两端动态测试完成后，AOM向控制中心汇报唤醒完成，列车进入待命工况。