[发明专利]一种用于航空航天管件的自适应打磨方法及装置

说明书

本发明涉及一种用于航空航天管件的自适应打磨方法及装置，该方法采用多个滚轮支撑环状的打磨皮带，其中一个滚轮主动运动将打磨皮带推向管件处，且对管件的表面进行包覆，打磨皮带与管件接触的两端所形成的夹角大于等于180°，另一滚轮在打磨皮带运动时被动运动，使得打磨皮带保持绷紧，且在打磨完成后，该滚轮复位使得打磨皮带依旧保持绷紧，还有一个滚轮主动转动带动打磨皮带转动，完成对管件一侧的打磨，然后将管件翻个面便能对管件的另一面完成打磨。本发明满足更多复杂管件、更多规格管件的适用性效果，可实现通过数字化控制实现多种类管件的自动打磨。

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，更具体地说，是涉及一种用于航空航天管件的自适应打磨方法及装置。

背景技术

在飞机、火箭等航空航天飞行器上，都有数以万计的配件，很多配件之间都由金属管件连接，例如在火箭箭体和发动机上有很多金属导管，用于传输各种流体，支持火箭飞行的各项任务，是火箭上是极其重要的零件。《火箭推进/Journal of Rocket Propulsion》2018年03期中的《液体火箭发动机管路断裂失效分析及动力优化》一文说明了：液体火箭发动机管路系统的安全性与可靠性已成为发动机能否安全工作的关键。

用于航空航天的管件为了配合整体布局要求，通常截面被设计各种形状，故用于航空航天的管件加工存在管件种类繁多，管件形状多样性的特点，同时存在着小批量、多规格管件的生产任务；端部打磨作为管件加工过程中一道重要的工序，起到提升管件端部表面质量的功能，管件端部打磨设备也更需要适应在其相关生产线自动加工中的运行。

由于产品包含多种类管件的情况，如圆管、方管、椭圆管等不同种类，而设备的打磨适用种类覆盖面单一，针对不同种类采用多台专用设备对其进行端部打磨处理，由操作人员将需打磨的管件送入相匹配的设备进行打磨处理，增加了操作人员的工作量；其次在生产运用中，由于这样的弊端存在，导致不能很好适用在生产线自动加工的条件，常常存在一机工作多机闲置的情况，产生场地浪费不利于生产线的合理布置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的第一个目的在于提供一种用于航空航天管件的自适应打磨方法，该方法能够对多种类、多规格的管件端部包覆打磨。本发明的第二个目的在于提供一种用于航空航天管件的自适应打磨装置。

为了实现上述第一个发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于航空航天管件的自适应打磨方法，采用多个滚轮支撑环状的打磨皮带，其中一个滚轮主动运动将打磨皮带推向管件处，且对管件的表面进行包覆，打磨皮带与管件接触的两端所形成的夹角大于等于180°，另一滚轮在打磨皮带运动时被动运动，使得打磨皮带保持绷紧，且在打磨完成后，该滚轮复位使得打磨皮带依旧保持绷紧，还有一个滚轮主动转动带动打磨皮带转动，完成对管件一侧的打磨，然后将管件翻个面便能对管件的另一面完成打磨。

作为优选方案：所述多个滚轮均设置在磨光安装板上，包括主动轮、从动轮B、从动轮A、转轮A、转轮B，所述主动轮用于带动打磨皮带转动；所述转轮A通过设置在磨光安装板上的压紧机构驱动运动，所述转轮B通过设置在磨光安装板上的张紧机构将打磨皮带保持始终绷紧状态。

作为优选方案：所述压紧机构包括压紧转臂轴和压紧驱动气缸，所述磨光安装板上贯穿设有转轴B，所述转轴B的一端固定压紧转臂轴，另一端固定活动连杆，所述压紧驱动气缸推动活动连杆以转轴B为圆心转动，进而使得压紧转臂轴也进行相应的转动，所述转轮A设置在压紧转臂轴的外端部。

作为优选方案：所述压紧转臂轴成弧形，且压紧转臂轴的外端部间隔设有两个转轮A。

作为优选方案：所述磨光安装板上设有打磨孔，所述压紧转臂轴下压使得打磨孔位于压紧转臂轴的凹口内。