[发明专利]一种用于航空航天管件的自适应打磨方法及装置

权利要求书

1.一种用于航空航天管件的自适应打磨方法，其特征在于：采用多个滚轮支撑环状的打磨皮带(26)，其中一个滚轮主动运动将打磨皮带(26)推向管件(5)处，且对管件(5)的表面进行包覆，打磨皮带(26)与管件(5)接触的两端所形成的夹角大于等于180°，另一滚轮在打磨皮带(26)运动时被动运动，使得打磨皮带(26)保持绷紧，且在打磨完成后，该滚轮复位使得打磨皮带(26)依旧保持绷紧，还有一个滚轮主动转动带动打磨皮带(26)转动，完成对管件(5)一侧的打磨，然后将管件(5)翻个面便能对管件的另一面完成打磨；

所述多个滚轮均设置在磨光安装板(21)上，包括主动轮(211)、从动轮B(212)、从动轮A(213)、转轮A(231)、转轮B(241)，所述主动轮(211)用于带动打磨皮带(26)转动；所述转轮A(231)通过设置在磨光安装板(21)上的压紧机构驱动运动，所述转轮B(241)通过设置在磨光安装板(21)上的张紧机构将打磨皮带(26)保持始终绷紧状态；

所述压紧机构包括压紧转臂轴(23)和压紧驱动气缸(25)，所述磨光安装板(21)上贯穿设有转轴B，所述转轴B的一端固定压紧转臂轴(23)，另一端固定活动连杆(232)，所述压紧驱动气缸(25)推动活动连杆(232)以转轴B为圆心转动，进而使得压紧转臂轴(23)也进行相应的转动，所述转轮A(231)设置在压紧转臂轴(23)的外端部。

2.根据权利要求1所述的一种用于航空航天管件的自适应打磨方法，其特征在于：所述压紧转臂轴(23)成弧形，且压紧转臂轴(23)的外端部间隔设有两个转轮A(231)。

3.根据权利要求1所述的一种用于航空航天管件的自适应打磨方法，其特征在于：所述磨光安装板(21)上设有打磨孔(22)，所述压紧转臂轴(23)下压使得打磨孔(22)位于压紧转臂轴(23)的凹口内。

4.根据权利要求1所述的一种用于航空航天管件的自适应打磨方法，其特征在于：所述张紧机构包括张紧转臂轴(24)、拉簧和弹簧座(27)，所述磨光安装板(21)上贯穿设有转轴A，所述转轴A的一端固定张紧转臂轴(24)，另一端固定连杆(29)，所述弹簧座(27)固定在磨光安装板(21)上，拉簧(28)连接弹簧座(27)与连杆(29)，拉簧(28)通过连杆(29)使得张紧转臂轴(24)向打磨皮带(26)外运动，进而打磨皮带(26)便被绷紧，当压紧单元带动打磨皮带(26)时，张紧转臂轴(24)会克服拉簧(28)的力向内运动，所述张紧转臂轴(24)的端部设有转轮B(241)。

5.根据权利要求4所述的一种用于航空航天管件的自适应打磨方法，其特征在于：所述张紧转臂轴(24)成L形，且张紧转臂轴(24)向下转动使得从动轮A(213)位于张紧转臂轴(24)的折弯处。

6.根据权利要求1所述的一种用于航空航天管件的自适应打磨方法，其特征在于：所述磨光安装板(21)上通过轴承转动设置有连接轴，所述主动轮(211)固定在连接轴的一端，连接轴的另一端固定有主动电机轮(214)，主动电机轮(214)通过传动皮带(37)连接有打磨皮带驱动电机(33)。

7.根据权利要求1所述的一种用于航空航天管件的自适应打磨方法，其特征在于：所述打磨装置(2)还包括防尘护罩(20)，所述防尘护罩(20)包括第一壳体和第二壳体，两个壳体通过合页(201)铰接，且两个壳体之间还设有锁扣(202)。

8.一种用于航空航天管件的自适应打磨装置，其特征在于：该装置用于执行上述权利要求1至7中任意一项所述的打磨方法。