[发明专利]一种无轨滑门连杆机构和汽车

权利要求书

1.一种无轨滑门连杆机构，其特征在于，包括：滑动门、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、安装在车门架上的第一安装板、设置在滑动门上的第二安装板、固定设置在所述第一安装板上的固定座；

所述第一连杆的第一端通过第一枢轴与所述第一安装板相枢接，所述第一连杆的第二端通过第二枢轴与所述第二连杆的第一端相枢接，所述第二连杆的第二端通过第三枢轴与所述第二安装板相枢接；

所述第三连杆的第一端通过第四枢轴与所述第一安装板相枢接，所述第三连杆的第二端通过第五枢轴与所述第四连杆的第一端相枢接，所述第四连杆的第二端通过第六枢轴与所述第二安装板相枢接；

所述第五连杆的第一端与所述第二枢轴相枢接，所述第五连杆的第二端与所述第五枢轴相枢接；

所述固定座位于所述第四枢轴的延伸方向上；所述第六连杆与所述固定座通过第七枢轴相枢接，所述第六连杆与所述第四连杆滑动连接且处于同一直线上；

所述滑动门具有关门状态和开门状态；在所述滑动门处于关门状态时，所述第三连杆和所述第四连杆远离所述第二枢轴一侧的夹角小于180度；在所述滑动门处于开门状态时，所述第三连杆和所述第四连杆远离所述第二枢轴一侧的夹角大于180度。

2.根据权利要求1所述的无轨滑门连杆机构，其特征在于，所述第一连杆与所述第三连杆相平行设置；所述第二连杆与所述第四连杆相平行设置；所述第五连杆分别与所述第一安装板和所述第二安装板相平行设置。

3.根据权利要求1所述的无轨滑门连杆机构，其特征在于，所述第一安装板和所述第二安装板相平行设置。

4.根据权利要求1所述的无轨滑门连杆机构，其特征在于，所述第一枢轴、第二枢轴、第三枢轴、第四枢轴、第五枢轴、第六枢轴，以及第七枢轴相平行设置。

5.根据权利要求1所述的无轨滑门连杆机构，其特征在于，所述第一连杆包括：第一杆体、第二杆体，以及第一座体；所述固定座呈方形体状；所述第一座体的相对两端分别与所述第一杆体和所述第二杆体固定连接并围合形成有与所述固定座相适配的避让槽；在所述滑动门处于开门状态时，所述固定座容纳在所述避让槽内。

6.根据权利要求5所述的无轨滑门连杆机构，其特征在于，所述第四连杆为方形框；所述方形框内部具有沿预定直线方向滑动的滑动通道；所述方形框的侧壁上开开设有与所述滑动通道相连通的孔道；所述第六连杆穿过所述孔道并滑设在所述滑动通道内。

7.根据权利要求6所述的无轨滑门连杆机构，其特征在于，所述第六连杆包括：第二座体、滑动杆，以及止挡板；所述止挡板滑设在所述滑动通道内；所述第二座体通过第七枢轴与所述固定座相枢接；所述滑动杆的一端与所述固定座固定连接，所述滑动杆的另一端穿过所述孔道并与所述止挡板固定连接。

8.根据权利要求7所述的无轨滑门连杆机构，其特征在于，所述孔道的数量为两个，所述滑动杆的数量为两条；两条所述滑动杆分别穿过两个所述孔道。

9.根据权利要求1所述的无轨滑门连杆机构，其特征在于，还包括：第一齿轮、第二齿轮，以及电机；所述第一齿轮套设于所述第四枢轴上；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接；所述电机的输出轴与所述第二齿轮同轴连接。

10.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的无轨滑门连杆机构。