[发明专利]一种无人机水体采样装置

说明书

本发明公开了一种无人机水体采样装置,涉及水体采样的技术领域，包括箱体及驱动机构，本采样装置可通过无人机进行投放至采样水域进行采样，通过驱动机构的链轮上的限位槽驱动排水滑板移动使压水箱中的水进行增减来使箱体下沉或上浮，同时在下沉过程中链轮驱动的链带上的限位条会带动取样盒中的活塞块移动使水体进入取样盒中，并在取样盒的盖板上设置了卡板、倾斜板及弹簧，方便采集到的水体从取样盒中取出，此外沉积物取样机构设置有内部呈螺旋状的取样管，并在增速器的加速下快速进行水底沉积物的取样，整个采样装置使用时十分的方便，可以使用无人机进行投放，使采样人员的人身健康安全得到保障。

技术领域

本发明涉及水体采样的技术领域，具体涉及一种无人机水体采样装置。

背景技术

在水环境监测工作中，传统水体样本的采集是由徒步和乘船的方式进行，依靠人力采样，效率不高，风险较大，消耗时间。有时采样位置地形复杂，交通不便，船只难以运送，采样工作难以开展。加之水体样本采集的位置通常在河湖中央等地形复杂的地方，疫情区或重污染区采样时，采样人员的人身健康安全极易受到危险，针对以上问题，基于对水体采样的准确性和灵活性的要求，本文提出了一种无人机水体采样装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机水体采样装置，以克服现有技术中的上述缺陷。

一种无人机水体采样装置,包括箱体及驱动机构，所述箱体的四周分别设有沉浮机构，所述箱体的两侧分别设有水体取样机构，所述箱体的底部设有沉积物取样机构，所述驱动机构设于箱体中并用于驱动沉浮机构进行箱体的下沉、驱动水体取样机构进行水体取样及驱动沉积物取样机构进行水底的沉积物取样，所述箱体的顶部对称设有用于固定在无人机上的拾取杆。

优选的，所述驱动机构包括双轴电机、第一转轴及第二转轴，所述箱体的内安装有双轴电机，所述双轴电机的上侧输出轴上安装有第一锥齿轮，所述第一转轴转动连接于箱体中，所述第一转轴上安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴设有两个并对称设于第一转轴的两侧且与箱体转动连接，第二转轴上安装有链轮和第三锥齿轮，所述第一转轴的两端分别安装有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述链轮的底端开设有呈旋涡状的限位槽，两个链轮之间通过链带连接。

优选的，所述沉浮机构包括压水箱、排水滑板及滑杆，所述压水箱固定于箱体上并延伸至箱体内，所述压水箱的外端开设有通孔且其内端开设有通气孔一，排水滑板滑动连接于压水箱中且固定在滑杆上，所述滑杆滑动连接压水箱且一端插接于链轮的限位槽中。

优选的，所述水体取样机构包括取样盒、活塞块及拉杆，所述取样盒设于箱体的侧面，取样盒的一侧通过合页铰接有盖板，盖板的一端倾斜设置有倾斜板，所述倾斜板的端部转动连接有卡板，卡板和倾斜板之间连接有弹簧，所述卡板上设有与箱体上的卡块卡接的卡槽，所述盖板上设有进水口，盖板在进水口内侧转动连接有橡胶板，所述活塞块滑动连接于取样盒中，取样盒的一端设有通气孔二，所述拉杆为U型结构并滑动连接于取样盒上，拉杆的一端与活塞块连接，另一端套设于链带上，所述箱体的内安装有触发开关，所述链带上设有用于触发触发开关的限位条。

优选的，所述沉积物取样机构包括限位滑柱、滑套及电动推杆，所述双轴电机的下侧输出轴与增速器的输入轴连接，所述增速器的输出轴上设有限位滑柱，沿限位滑柱的圆周均布有若干滑条，滑条滑动连接于所述滑套中，所述滑套上转动连接有限位环，所述电动推杆垂直固定于箱体中，电动推杆的伸缩杆顶端与限位环固定，所述滑套的底端螺纹连接有取样管，取样管的内部呈螺旋状。

本发明具有如下优点：