[发明专利]一种无人机水体采样装置

权利要求书

1.一种无人机水体采样装置,其特征在于：包括箱体(1)及驱动机构(2)，所述箱体(1)的四周分别设有沉浮机构(3)，所述箱体(1)的两侧分别设有水体取样机构(4)，所述箱体(1)的底部设有沉积物取样机构(5)，所述驱动机构(2)设于箱体(1)中并用于驱动沉浮机构(3)进行箱体(1)的下沉、驱动水体取样机构(4)进行水体取样及驱动沉积物取样机构(5)进行水底的沉积物取样，所述箱体(1)的顶部对称设有用于固定在无人机上的拾取杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机水体采样装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括双轴电机(21)、第一转轴(22)及第二转轴(23)，所述箱体(1)的内安装有双轴电机(21)，所述双轴电机(21)的上侧输出轴上安装有第一锥齿轮(211)，所述第一转轴(22)转动连接于箱体(1)中，所述第一转轴(22)上安装有与第一锥齿轮(211)啮合的第二锥齿轮(221)，所述第二转轴(23)设有两个并对称设于第一转轴(22)的两侧且与箱体(1)转动连接，第二转轴(23)上安装有链轮(28)和第三锥齿轮(232)，所述第一转轴(22)的两端分别安装有与第三锥齿轮(232)啮合的第四锥齿轮(222)，所述链轮(231)的底端开设有呈旋涡状的限位槽(2311)，两个链轮(231)之间通过链带(24)连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机水体采样装置，其特征在于：所述沉浮机构(3)包括压水箱(31)、排水滑板(32)及滑杆(33)，所述压水箱(31)固定于箱体(1)上并延伸至箱体内，所述压水箱(31)的外端开设有通孔(311)且其内端开设有通气孔一(312)，排水滑板(32)滑动连接于压水箱(31)中且固定在滑杆(33)上，所述滑杆(33)滑动连接压水箱(31)且一端插接于链轮(231)的限位槽(2311)中。

4.根据权利要求2所述的一种无人机水体采样装置，其特征在于：所述水体取样机构(4)包括取样盒、活塞块及拉杆，所述取样盒(41)设于箱体(1)的侧面，取样盒(41)的一侧通过合页铰接有盖板(411)，盖板(411)的一端倾斜设置有倾斜板(42)，所述倾斜板(42)的端部转动连接有卡板(43)，卡板(43)和倾斜板(42)之间连接有弹簧(44)，所述卡板(43)上设有与箱体(1)上的卡块(12)卡接的卡槽(431)，所述盖板(411)上设有进水口(411)，盖板(411)在进水口(412)内侧转动连接有橡胶板(45)，所述活塞块(46)滑动连接于取样盒(41)中，取样盒(41)的一端设有通气孔二(413)，所述拉杆(47)为U型结构并滑动连接于取样盒(41)上，拉杆(47)的一端与活塞块(46)连接，另一端套设于链带(24)上，所述箱体(1)的内安装有触发开关(48)，所述链带(24)上设有用于触发触发开关(48)的限位条(49)。

5.根据权利要求2所述的一种无人机水体采样装置，其特征在于：所述沉积物取样机构(5)包括限位滑柱(52)、滑套(53)及电动推杆(55)，所述双轴电机(21)的下侧输出轴与增速器(51)的输入轴连接，所述增速器(51)的输出轴上设有限位滑柱(52)，沿限位滑柱(52)的圆周均布有若干滑条(521)，滑条(521)滑动连接于所述滑套(53)中，所述滑套(53)上转动连接有限位环(54)，所述电动推杆(55)垂直固定于箱体(1)中，电动推杆(55)的伸缩杆顶端与限位环(54)固定，所述滑套(53)的底端螺纹连接有取样管(56)，取样管(56)的内部呈螺旋状。