[发明专利]一种测功机铁地板自动调平方法

说明书

一种测功机铁地板自动调平方法，属于测功机技术领域，解决了现有的对空气弹簧调节方式只能采取手动方式，且维修耗时长的问题。所述方法具体为：若铁地板不倾斜，X‑Y轴数字角度尺返回来的数据都是0；当四个支撑点压力不同时，X‑Y轴数字角度尺检测到铁地板X或Y方向倾斜角度，将倾斜信号传输至ARM处理器，如果X轴倾角为正值，Y轴倾角为0，则左侧两个空气弹簧低，需要升高，或者右侧两个空气弹簧高需要降低；具体升高或者是降低，根据伺服电机绝对编码器的位置确定，确保四个空气弹簧的调平旋钮处于中间位置。

技术领域

本发明涉及测功机技术领域，具体涉及一种测功机铁地板自动调平方法。

背景技术

测功机铁地板下4个角的空气弹簧由于铁地板上重物的重心分布不均，长时间使用会出现铁地板不平的现象，测功机运转时振动传感器监测值过大，长时间运转会导致测功机电机轴承损坏，更换轴承维修步骤复杂，维修时间长，成本高。目前要将4个角的空气弹簧调制水平一致，维修时需要下到铁地板地下，环境暗需要拿手电筒照亮，维修空间小，只能便于1个人维修，维修不方便，不安全。需要用扳手手动调整空气弹簧进气阀，保证4个角的空气弹簧进气压力一定，从而使4个空气弹簧保持水平一致，维修耗时长。

由于4个空气弹簧不水平一致，铁地板不平衡，导致测功机运转时震动传感器检测值过大造成系统停机，影响系统正常运转。或者由于其中空气弹簧进气压力过大，导致泄压阀打开，会产生很大漏气的噪音，同时也会导致空气弹簧顶出的高度过高，造成4个角的空气弹簧高度不一致，导致铁地板倾斜，目前试验室里面无法检测铁地板水平度，无法对空气弹簧故障进行判断，每次都是发生故障后手动对空气弹簧进气阀进行调节。

因此，现有的对空气弹簧调节方式的缺陷为：只能采取手动方式，且维修耗时长。

现有技术中，专利文献CN201390528Y公开了“自动调平装置”，通过在桥台上设置接近开关和根据平台和桥台之间不同的高度差触发上述相应接近开关的触发装置。接近开关触发后产生信号，电控程序发出相应指令指示平台产生不同的动作，从而最终达到平台和桥台的自动调平。专利文献CN205076766U公开了“一种适用于工业车辆的自动调平装置”，提供一种适用于工业车辆的自动调平装置，可以自动检测出货叉的倾斜角度，并调节到水平或者安全角度范围内，保证货叉安全，并且在行驶过程中也可动态调节。

综上所述，现有的对空气弹簧调节方式只能采取手动方式，且维修耗时长。

发明内容

本发明解决了现有的对空气弹簧调节方式只能采取手动方式，且维修耗时长的问题。

本发明所述的一种测功机铁地板自动调平方法，具体为：

若铁地板不倾斜，X-Y轴数字角度尺返回来的数据都是0；

当四个支撑点压力不同时，X-Y轴数字角度尺检测到铁地板X或Y方向倾斜角度，将倾斜信号传输至ARM处理器，如果X轴倾角为正值，Y轴倾角为0，则左侧两个空气弹簧低，需要升高，或者右侧两个空气弹簧高需要降低；

具体升高或者是降低，根据伺服电机绝对编码器的位置确定，确保四个空气弹簧的调平旋钮处于中间位置。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的X-Y轴数字角度尺安装于铁地板的正中心的凹槽中。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的X-Y轴数字角度尺的X轴和Y轴运用PID控制算法，通过调节PID的比例、积分和微分值来调节响应速度及输出值。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的ARM处理器为核心控制器，通过RS485串口采用modbus-rtu的方式与X-Y轴数字角度尺进行通信，实时读取铁地板相对于水平面的角度值，通过采集的角度值在ARM处理器中进行运算，根据运算结果确定出每个伺服应运转的位置。