[发明专利]一种测功机铁地板自动调平方法

权利要求书

1.一种测功机铁地板自动调平方法，其特征在于，具体为：

若铁地板不倾斜，X-Y轴数字角度尺返回来的数据都是0；

当四个支撑点压力不同时，X-Y轴数字角度尺检测到铁地板X或Y方向倾斜角度，将倾斜信号传输至ARM处理器，如果X轴倾角为正值，Y轴倾角为0，则左侧两个空气弹簧低，需要升高，或者右侧两个空气弹簧高需要降低；

具体升高或者是降低，根据伺服电机绝对编码器的位置确定，确保四个空气弹簧的调平旋钮处于中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种测功机铁地板自动调平方法，其特征在于，所述的X-Y轴数字角度尺安装于铁地板的正中心的凹槽中。

3.根据权利要求1所述的一种测功机铁地板自动调平方法，其特征在于，所述的X-Y轴数字角度尺的X轴和Y轴运用PID控制算法，通过调节PID的比例、积分和微分值来调节响应速度及输出值。

4.根据权利要求1所述的一种测功机铁地板自动调平方法，其特征在于，所述的ARM处理器为核心控制器，通过RS485串口采用modbus-rtu的方式与X-Y轴数字角度尺进行通信，实时读取铁地板相对于水平面的角度值，通过采集的角度值在ARM处理器中进行运算，根据运算结果确定出每个伺服应运转的位置。

5.根据权利要求1所述的一种测功机铁地板自动调平方法，其特征在于，所述的ARM处理器通过CANopen的总线控制伺服电机动作，实现伺服的位置精确控制。

6.根据权利要求1所述的一种测功机铁地板自动调平方法，其特征在于，所述的ARM处理器通过高速计数器输入功能实现位置编码器的位置采集。

7.根据权利要求1所述的一种测功机铁地板自动调平方法，其特征在于，所述的ARM处理器通过模拟量电压信号的采集实现压缩空气的压力监测，实现气压的监测。

8.根据权利要求1所述的一种测功机铁地板自动调平方法，其特征在于，所述的ARM处理器通过RS485 modbus通信与触摸屏进行通信，实现画面的显示。

9.根据权利要求1所述的一种测功机铁地板自动调平方法，其特征在于，所述的伺服电机带动丝杆升降机构旋转实现上升下降功能。

10.根据权利要求1所述的一种测功机铁地板自动调平方法，其特征在于，所述的伺服电机通过丝杆升降上升下降功能控制空气弹簧进气阀开度，调节气囊高度，使四个气囊恢复到相同高度，保证铁地板处于相对平衡的状态。