[发明专利]一种液压驱动锁模系统及其控制方法

说明书

本发明提出了一种液压驱动锁模系统及其控制方法，涉及液压驱动技术领域，包括锁模平台、活动模板、固定模板、液压驱动单元和液压控制单元；导轨、固定模板和液压驱动单元设置在锁模平台上；活动模板活动在导轨上与固定模板相对设置；液压控制单元控制液压驱动单元的工作；液压驱动单元包括合模液压缸、锁模液压缸、第一啮合液压缸和第二啮合液压缸；合模液压缸为容积量小于第一设定值，合模力大于第二设定值的液压缸；合模液压缸通过合模活塞杆驱动活动模板在导轨上相对于固定模板进行运动；第一啮合液压缸和第二啮合液压缸分别通过第一啮合活塞杆和第二啮合活塞杆对合模活塞杆进行限位；锁模液压缸通过锁模活塞杆向活动模板提供锁模力。

技术领域

本发明涉及液压驱动技术领域，特别是涉及一种液压驱动锁模系统及其控制方法。

背景技术

锁模系统是用于模具的启闭以及提供足够大的“锁模力”，使其中的模具不至于被撑开。现有液压驱动锁模系统采用伺服阀控缸系统，驱动活动模板完成合模、锁模和开模作业；由于合模和锁模共用一个液压缸，为了达到足够大的锁模力，液压缸尺寸势必会很大；在锁模过程中，液压缸位移基本不变，液压阀阀口几乎没有流量通过，而在合模过程中，需要采用液压阀对液压缸进行控制，从而移动活动模板，液压缸尺寸越大，通过液压阀的流量越大，液压阀阀口的节流损失越大，造成整机能效低。

针对上述传统的锁模系统采用伺服阀控缸系统，合模和锁模共用液压缸，造成液压阀阀口节流损失大，整机能效低的问题，本申请提供了一种高能效的液压驱动锁模系统及其控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压驱动锁模系统及其控制方法，解决传统的锁模系统采用伺服阀控缸系统，合模和锁模共用液压缸，造成液压阀阀口节流损失大，整机能效低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种液压驱动锁模系统，所述液压驱动锁模系统包括：锁模平台、活动模板、固定模板、液压驱动单元和液压控制单元。

所述导轨、所述固定模板和所述液压驱动单元设置在所述锁模平台上。

所述活动模板，活动设置在所述导轨上，与所述固定模板相对设置。

液压控制单元，与所述液压驱动单元连接，用于控制液压驱动单元的工作。

所述液压驱动单元包括合模液压缸、锁模液压缸、第一啮合液压缸和第二啮合液压缸；所述合模液压缸为容积量小于第一设定值，合模力大于第二设定值的液压缸，以使合模液压缸容积量在能够提供足够的合模力的基础上，容积量最小。

所述合模液压缸通过合模活塞杆与所述活动模板连接，用于驱动所述活动模板在所述导轨上相对于所述固定模板进行运动。

所述第一啮合液压缸和所述第二啮合液压缸分别通过第一啮合活塞杆和第二啮合活塞杆对所述合模活塞杆进行限位。

所述锁模液压缸用于通过锁模活塞杆向所述活动模板提供锁模力，所述锁模液压缸为行程小于第三设定值，锁模力大于第四设定值的液压缸；以使所述锁模液压缸在能够提供足够的锁模力的基础上，行程最短。

可选地，所述液压控制单元包括液压泵、溢流阀、合模液压控制阀、锁模液压控制阀和啮合液压控制阀。

所述液压泵的抽油口与油箱通过管路连接，所述液压泵的出油口分别与合模液压控制阀的第一油口、锁模液压控制阀的第一油口和啮合液压控制阀的第一油口通过管路连接。

所述合模液压控制阀的第二油口和第三油口与所述合模液压缸通过管路连接；所述锁模液压控制阀的第二油口和第三油口与所述锁模液压缸通过管路连接；所述啮合液压控制阀的第二油口和第三油口均与所述第一啮合液压缸和所述第二啮合液压缸通过管路连接。

可选地，所述合模液压缸包括H1容腔和H2容腔，所述H1容腔的油口与所述合模液压控制阀的第二油口通过管路连接，所述H2容腔的油口与所述合模液压控制阀的第三油口通过管路连接。