[发明专利]一种无损探伤检测的高效率调整系统及方法

说明书

本发明是一种无损探伤检测的高效率调整系统及方法。本发明涉及无损探伤技术领域，所述系统包括：无线操作器、本地操作器、中央控制器、上位机、伺服驱动器、六轴执行机构和编码器；所述无线操作器和本地操作器通过无线和有线的方式控制连接中央控制器；所述中央控制器通过CANOpen总线连接伺服驱动器；所述中央控制器通过ModBus通讯连接上位机，所述伺服驱动器连接六轴执行机构，所述六轴执行机构连接编码器，所述编码器输出TTL信号至中央控制器。本发明实现本地和无线双系统切换，操作人员可在实验前手持无线操作器进入实验室内，近距离观察被检对象进行安全、稳定、快速的调整，解决在实验室外部，通过监控进行调整的问题。

技术领域

本发明涉及无损探伤技术领域，是一种无损探伤检测的高效率调整系统及方法。

背景技术

无损检测最早被称之为探伤或无损探伤，利用声、光磁和电等特性，在不损害或不影响被检对象使用性能的前提下，检测被检对象中是否存在缺陷或不均匀性，给出缺档的大小位置性质和数量等信息，进而判定被检对象所处状态，其不同的方法也同样被称之为探伤，如射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤等等，而如何实现安全、稳定、迅速从多个角度对被检对象进行检测。

无损检测包含了许多种已可有效应用的方法，最常用的NDT方法是：射线照相检测、超声检测、涡流检测、磁粉检测、渗透检测、目视检测、泄漏检测、声发射检测、射线透视检测等。

由于各种无损检测方法，都各有其适用范围和局限性，因此新的NDT方法一直在不断地被开发和应用。通常，只要符合无损检测的基本定义，任何一种物理的、化学的或其他可能的技术手段，都可能被开发成一种无损检测方法。

在进行无损探伤检测调整时，操作人员一般通过工作台监控画面，远距离调整平板测试器位置，但平板探测器仅能进行上下移动，调整角度受限，需手动改变被检对象摆放角度，这对于人员负荷、操作安全十分不利，人员负荷较大，因此实现多角度调整很有必要。本发明通过设计的双模式操作系统可实现全方位测量，电动化调节方式，避免重负荷调节操作，有效降低人员劳动负荷，同时可实现近距离无线调整，大幅度提升试验效率，降低人员操作负荷，试验更安全可靠。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足，本发明为了实现近距离无线调整，大幅度提升试验效率，降低人员操作负荷，试验更安全可靠，具体包括以下方案：

本发明提供了一种无损探伤检测的高效率调整系统及方法，本发明提供了以下技术方案：

一种无损探伤检测的高效率调整系统，所述系统包括：无线操作器、本地操作器、中央控制器、上位机、伺服驱动器、六轴执行机构和编码器；

所述无线操作器和本地操作器通过无线和有线的方式控制连接中央控制器；所述中央控制器通过CANOpen总线连接伺服驱动器；所述中央控制器通过ModBus通讯连接上位机，所述伺服驱动器连接六轴执行机构，所述六轴执行机构连接编码器，所述编码器输出TTL信号至中央控制器。

优选地，所述伺服驱动器根据检测需求进行设定。

优选地，所述六轴执行机构采用科尔摩根AKD2G-6V12S，所述六轴执行机构采用双轴、可扩展1/O、可移动存储器、双通道安全转矩关闭模块，还包括立架总成和平台总成，利用螺栓将立架总成和平台总成组合一体。

优选地，所述中央控制器采用西门子1200PLC，通过中央控制器处理接收处理通讯命令。

优选地，ModBus通讯将命令传送至中央处理器后，中央处理器与上位机通过modbus通讯连接，上位机实时反馈位置信息。

一种无损探伤检测的高效率调整方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1：初始化标志位，选择操作模式；