[发明专利]一种生成设定格式的矢量语义数据的方法、装置、设备及可读介质

说明书

本说明书实施例公开了一种生成设定格式的矢量语义数据的方法、装置、设备及可读介质，获取基于传感器采集的原始数据而生成的第一格式的矢量语义数据；对所述第一格式的矢量语义数据中的各个维度的维度数据进行处理，得到第二格式的矢量语义数据中的各个维度的维度数据，所述设定格式的矢量语义数据至少包括用于描述几何维度信息的几何数据和用于描述属性维度信息的属性数据；基于所述第二格式的矢量语义数据中的各个维度的数据，生成所述第二格式的矢量语义数据。

技术领域

本申请涉及地图技术领域，尤其涉及一种生成设定格式的矢量语义数据的方法、装置、设备及可读介质。

背景技术

高精度地图服务于智能汽车的自动驾驶系统，提供车道、坡度、曲率、航向等方面的信息，提前对道路和周边环境进行预判。高精度地图的高可靠性主要体现在地图鲜度、颗粒度和地图准确性等方面，伴随着高精度地图应用的深入，对于地图品质、鲜度提出了更高的要求和挑战。基于传统自采设备的高精度地图生产与更新，需要大量的数据采集和处理，数据生产投入大、成本高，且产出效率低、周期长，已无法满足自动驾驶对于全国广域高精度地图的需求。大多数地图服务商都开始了依托于多源的众包数据实现及时更新的技术研究和应用，其中基于车端传感器的语义数据就是高精度地图众包更新中的一种至关重要的数据来源。

但是不同的OEM车厂的数据，不同的传感器数据处理商提供的数据，由于面向不同辅助驾驶或者自动驾驶应用的不同设备，例如会有GPS/Camera、RTK/Radar/Lidar等；不同自动驾驶应用对客观世界的主观认知也存在差异；识别的要素的属性的丰富程度及表达颗粒度也不一致；因此不同来源的数据，不具备语义一致性，尤其是对于存在不同粒度的语义信息的属性，难以在最终数据模型上保持统一，例如对于标牌形状的认知，四边形、矩形、长方形、正方形，不同的源的表达很难统一。

发明内容

本说明书实施例提供一种生成设定格式的矢量语义数据的方法、装置、设备及可读介质，以解决现有的不同数据来源的数据难以统一的问题。

为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

本说明书实施例提供的一种生成设定格式的矢量语义数据的方法，包括：

获取基于传感器采集的原始数据而生成的第一格式的矢量语义数据；

对所述第一格式的矢量语义数据中的各个维度的维度数据进行处理，得到第二格式的矢量语义数据中的各个维度的维度数据，所述设定格式的矢量语义数据至少包括用于描述几何维度信息的几何数据和用于描述属性维度信息的属性数据；

基于所述第二格式的矢量语义数据中的各个维度的数据，生成所述第二格式的矢量语义数据。

本说明书实施例提供的一种生成设定格式的矢量语义数据的装置，包括：

获取单元，获取基于传感器采集的原始数据而生成的第一格式的矢量语义数据；

数据处理单元，对所述第一格式的矢量语义数据中的各个维度的维度数据进行处理，得到第二格式的矢量语义数据中的各个维度的维度数据，所述设定格式的矢量语义数据至少包括用于描述几何维度信息的几何数据和用于描述属性维度信息的属性数据；

矢量语义数据生成单元，基于所述第二格式的矢量语义数据中的各个维度的数据，生成所述第二格式的矢量语义数据。

本说明书实施例提供的一种生成设定格式的矢量语义数据的设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取基于传感器采集的原始数据而生成的第一格式的矢量语义数据；

对所述第一格式的矢量语义数据中的各个维度的维度数据进行处理，得到第二格式的矢量语义数据中的各个维度的维度数据，所述设定格式的矢量语义数据至少包括用于描述几何维度信息的几何数据和用于描述属性维度信息的属性数据；