[发明专利]一种生成设定格式的矢量语义数据的方法、装置、设备及可读介质

权利要求书

1.一种生成设定格式的矢量语义数据的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取基于传感器采集的原始数据而生成的第一格式的矢量语义数据；

对所述第一格式的矢量语义数据中的各个维度的维度数据进行处理，得到第二格式的矢量语义数据中的各个维度的维度数据，所述设定格式的矢量语义数据至少包括用于描述几何维度信息的几何数据和用于描述属性维度信息的属性数据；

基于所述第二格式的矢量语义数据中的各个维度的数据，生成所述第二格式的矢量语义数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第二格式的矢量语义数据与高精度地图数据中的各要素进行对齐处理，得到对齐处理后的数据，所述对齐处理后的数据具有唯一对应的地图要素；

针对同一地图要素的各个所述对齐处理后的数据进行聚合处理，得到聚合处理后的数据，其中，针对同一地图要素的所述聚合处理后的数据，包括针对所述同一地图要素的各个维度的维度数据，对于同一维度，所述聚合处理后的数据包括最细粒度的维度数据；

基于所述聚合处理后的数据，确定发生变化的地图要素并更新所述发生变化的地图要素对应的高精度地图数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法具体包括：

当所述原始数据为包含道路参考线的信息的数据时，

所述几何数据包括空间位置数据以及形状数据中的一种或多种；

所述属性数据包括通行方向数据以及车速数据中的一种或多种。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法具体包括：

当所述原始数据为包含车道参考线的信息的数据时，

所述几何数据包括空间位置数据以及形状数据中的一种或多种；

所述属性数据包括通行方向数据、车道类型数据以及车速数据中的一种或多种。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法具体包括：

当所述原始数据为包含边界参考线的信息的数据时，

所述属性数据包括边界角色数据、边界可跨越性数据以及标线数量数据中的一种或多种。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法具体包括：

当所述原始数据为包含车道标线的信息的数据时，

所述属性数据包括标线类型数据、标线颜色数据、标线宽度数据、以及标线材质数据中的一种或多种，所述标线类型数据的数据类型具体包括：

未知类型、其他类型、实线类型以及虚线类型中的一种或多种。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法具体包括：

当所述原始数据为包含路边障碍物的信息的数据时，

所述几何数据包括代表线数据以及几何形状数据中的一种或多种；

所述属性数据包括障碍物类型数据，所述障碍物类型数据的数据类型具体包括：

未知类型、其他类型、路牙类型、护栏类型、以及墙类型中的一种或多种。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法具体包括：

当所述原始数据为包含交通标识的信息的数据时，

所述几何数据包括代表点数据以及几何形状数据中的一种或多种；

所述属性数据包括标识类型数据以及标识内容数据中的一种或多种，所述标识类型数据具体包括：

未知类型、其他类型、文字类型、箭头类型、以及符号类型中的一种或多种。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法具体包括：

当所述原始数据为包含交通标牌的信息的数据时，

所述几何数据包括位置数据以及形状数据中的一种或多种；

所述属性数据包括标牌类型数据以及颜色数据中的一种或多种。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定格式的高精度地图数据的维度数据还包括：关系数据。