[发明专利]基于高压变频器的煤矿通风机智能调节方法

权利要求书

1.基于高压变频器的煤矿通风机智能调节方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取井下环境对应的图像信息，对所述图像信息进行预处理，得到灰度图像；

对所述灰度图像进行图像分割，获取ROI区域；所述ROI区域中仅存在一个目标；提取所述ROI区域中目标的边缘信息，并获取目标的中心；

将所述边缘信息中的像素点作为种子点；将所述种子点与中心的连线作为对应种子点的生长方向，计算种子点与在生长方向上距离种子点最近的像素点的灰度差值，当所述灰度差值小于阈值时，则种子点进行一次生长，此时，将生长方向上的像素点作为种子点，依次类推，直至所述灰度差值大于阈值，种子点停止生长；获取目标的边界区域，并根据所述种子点的生长次数，获取边界区域的宽度；其中，一个种子点对应一个生长方向，所述边界区域的宽度为边界区域在所有生长方向上对应宽度的平均值，所述边界区域的宽度为：，其中，为边界区域的宽度，为种子点的总个数，为第t个种子点的生长次数；

计算所述边界区域对应的灰度共生矩阵；

将所述ROI区域中从目标的中心到所述边界区域的区域作为目标的内部区域；计算所述内部区域对应的灰度共生矩阵；

将边界区域对应的灰度共生矩阵与内部区域对应的灰度共生矩阵作差，得到内部区域与边界区域之间的差异值；

根据边界区域对应的灰度共生矩阵与内部区域对应的灰度共生矩阵，获取所述ROI区域对应的灰度共生矩阵；并计算ROI区域对应灰度共生矩阵的熵；

基于所述宽度、差异值以及熵，计算所述图像信息的模糊程度；根据所述模糊程度，实现对煤矿通风机的智能调节。

2.根据权利要求1所述的基于高压变频器的煤矿通风机智能调节方法，其特征在于，

所述获取目标的中心的方法为：随机选取边缘信息中的其中一像素点记为点a，随机选取边缘信息内的其中一像素点记为点b，过点a与点b的直线交边缘于点c，计算点a与点b的距离，计算点b与点c的距离，比较与的大小，当大于，则点b朝向点a移动，直至与的大小相等，点b停止移动；再次随机选取边缘上除点a与点c所在位置像素点之外的像素点记为点d，过点b与点d的直线交边缘于点e，计算点d与点b的距离，计算点b与点e的距离，比较与的大小，当大于，则点b朝向点d移动，直至与的大小相等，点b停止移动；依此类推，对边缘上的所有像素点进行遍历，获取目标的中心。

3.根据权利要求1所述的基于高压变频器的煤矿通风机智能调节方法，其特征在于，计算所述边界区域的灰度共生矩阵时，需要将在扫描角度上的相邻两像素点组成像素点对，其中，组成像素点对的扫描角度为生长方向。

4.根据权利要求1所述的基于高压变频器的煤矿通风机智能调节方法，其特征在于，所述差异值的计算方法为：将边界区域对应的灰度共生矩阵与内部区域对应的灰度共生矩阵作差，得到差异灰度共生矩阵，计算所述差异灰度共生矩阵中各元素的和，得到差异值。

5.根据权利要求1所述的基于高压变频器的煤矿通风机智能调节方法，其特征在于，

所述模糊程度为：

其中，为边界区域的宽度归一化后的值，为对应的权重，为差异值，为对应的权重，为ROI区域对应灰度共生矩阵的熵，为对应的权重。