[发明专利]车辆控制方法和装置

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定当前车辆的前方是否存在目标区域，其中，所述目标区域用于表征汇入其他车辆的区域；

响应于所述当前车辆的前方存在所述目标区域，确定是否存在目标车辆，其中，所述目标车辆用于表征汇入所述目标区域，且影响所述当前车辆行驶的车辆；

响应于存在所述目标车辆，控制所述当前车辆进行减速，其中，所述目标车辆的行驶对所述当前车辆的行驶存在影响。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述当前车辆的前方存在所述目标区域，确定是否存在目标车辆，包括：

获取汇入所述目标区域的第一车辆的第一行驶曲线，其中，所述第一行驶曲线用于表征所述第一车辆的位移和时间的关系；

获取所述当前车辆的第二行驶曲线，其中，所述第二行驶曲线用于表征所述当前车辆的位移和时间的关系；

基于所述第一行驶曲线和所述第二行驶曲线，确定是否存在所述目标车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一行驶曲线和第二行驶曲线，确定是否存在所述目标车辆，包括：

判断所述第一行驶曲线与所述第二行驶曲线是否相交；

响应于所述第一行驶曲线与所述第二行驶曲线相交，确定目标交点在所述第一行驶曲线中的目标时间；

基于所述第一行驶曲线、所述第二行驶曲线和所述目标时间，确定所述第一车辆的目标类型；

基于所述目标类型、所述目标时间和所述第一车辆的车辆数据，确定所述第一车辆是否为所述目标车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一行驶曲线、所述第二行驶曲线和所述目标时间，确定所述第一车辆的目标类型，包括：

获取第一预设时间对应的第一位移信息和第二位移信息，其中，所述第一位移信息用于表征所述第一行驶曲线中第一预设时间对应的位移，所述第二位移信息用于表征所述第二行驶曲线中所述第一预设时间对应的位移，所述第一预设时间小于所述目标时间；

响应于所述第一位移信息大于所述第二位移信息，将所述目标时间与第二预设时间进行比较，确定所述目标类型为第一预设类型或第二预设类型；

响应于所述第一位移信息小于所述第二位移信息，确定所述目标类型为第三预设类型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述目标类型、所述目标时间和所述第一车辆的车辆数据，确定所述第一车辆是否为所述目标车辆，包括：

判断所述目标类型中是否包括所述第三预设类型；

响应于所述目标类型中不包括所述第三预设类型，判断所述目标交点是否在所述目标区域内；

响应于所述目标交点在所述目标区域内，判断所述目标类型是否为所述第二预设类型，且所述目标时间是否大于第三预设时间；

响应于所述目标类型是所述第二预设类型，且所述目标时间大于所述第三预设时间，判断所述车辆数据中的第二行驶速度是否大于第一速度阈值；

响应于所述第二行驶速度大于第一速度阈值，判断所述第一车辆的第一行驶方向是否与所述当前车辆的第二行驶方向相同；

响应于所述第一车辆的第一行驶方向与所述当前车辆的第二行驶方向相同，确定所述第一车辆为目标车辆。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在基于所述目标位移信息和所述目标时间，确定所述第一车辆的目标类型之后，所述方法还包括：

响应于所述目标类型为所述第三预设类型，控制所述当前车辆进行加速。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于存在所述目标车辆，控制所述当前车辆进行减速，包括：

获取所述目标车辆与所述当前车辆的目标距离，以及所述目标车辆的当前速度；

基于所述目标距离确定所述当前车辆的目标控制类型；

响应于所述目标控制类型为预设控制类型，确定所述当前车辆行驶至目标位置的目标速度，其中，所述目标位置与所述当前车辆的当前位置的距离为预设距离；

基于所述当前速度和所述目标速度，控制所述当前车辆减速。