[发明专利]一种发动机怠速控制方法、装置、车辆及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种发动机怠速控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，所述方法包括：获取发动机的实际转速与目标怠速的差值、挡位信号；根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值、所述挡位信号，获取点火角的调节扭矩和进气量的调节扭矩；根据所述点火角的调节扭矩和所述进气量的调节扭矩，对点火角和进气量进行调节。本发明提供的一种发动机怠速控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，根据发动机的实际转速与目标怠速的差值、挡位信号，获取点火角的调节扭矩和进气量的调节扭矩，并根据点火角的调节扭矩和进气量的调节扭矩对点火角和进气量进行调节，能够在快速便捷地提高怠速控制的稳定性的同时，尽可能地减少对油耗和使用成本的影响。

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种发动机怠速控制方法、装置、车辆及计算机存储介质。

背景技术

在车辆行驶的过程中如果遇到红灯，车辆需要停止行驶并等待绿灯到来时再行驶，为了使车辆在绿灯到来时快速地启动，在车辆等待绿灯的过程中车辆的发动机不熄火且处于怠速状态。发动机在怠速过程中，对于电子负载干预或者离合器端产生的负载冲击，会引起发动机转速的下跌或波动，引起整车的冲击或抖动，对怠速控制的稳定性有负面影响，影响车内用户的感受，所以需要对发动机的怠速转速进行控制。常规的方案一般通过两个方面来进行优化：一是发动机通过点火角及进气量的PID调节，来调节发动机实际扭矩，达到减缓负载介入冲击的目的；二是发动机控制单元通过增大进气量以获得更强的怠速调节能力。但这两种方案都有其弊端，PID调节中进气量路调节较为缓慢，点火角调节较快但和气路调节存在耦合关系。增大进气量会带来油耗的增加，影响整车的经济性和使用成本。因此，如何能够较快较好地实现怠速控制的稳定性，又能够尽可能地减少对油耗和使用成本的影响仍是相关技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发动机怠速控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，能够在快速便捷地提高怠速控制的稳定性的同时，尽可能地减少对油耗和使用成本的影响。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种发动机怠速控制方法，所述发动机怠速控制方法包括：

获取发动机的实际转速与目标怠速的差值、挡位信号；

根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值、所述挡位信号，获取点火角的调节扭矩和进气量的调节扭矩；

根据所述点火角的调节扭矩和所述进气量的调节扭矩，对点火角和进气量进行调节。

作为其中一种实施方式，所述根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值、所述挡位信号，获取点火角的调节扭矩和进气量的调节扭矩，包括：

根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值、所述挡位信号，获取发动机的运行工况和点火角比例调节因子；

根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值和所述点火角比例调节因子，获取点火角比例调节扭矩。

作为其中一种实施方式，所述根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值、所述挡位信号，获取点火角的调节扭矩和进气量的调节扭矩，包括：

根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值、所述挡位信号，获取发动机的运行工况和积分调节因子；

根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值和所述积分调节因子，获取积分调节扭矩。

作为其中一种实施方式，所述根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值、所述挡位信号，获取点火角的调节扭矩和进气量的调节扭矩，包括：

根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值、所述挡位信号，获取发动机的运行工况和微分调节因子；

根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值和所述微分调节因子，获取微分调节扭矩。