[发明专利]一种发动机怠速控制方法、装置、车辆及计算机存储介质

权利要求书

1.一种发动机怠速控制方法，其特征在于，所述发动机怠速控制方法包括：

获取发动机的实际转速与目标怠速的差值、挡位信号；

根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值、所述挡位信号，获取点火角的调节扭矩和进气量的调节扭矩；

根据所述点火角的调节扭矩和所述进气量的调节扭矩，对点火角和进气量进行调节。

2.根据权利要求1所述的发动机怠速控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值、所述挡位信号，获取点火角的调节扭矩和进气量的调节扭矩，包括：

根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值、所述挡位信号，获取发动机的运行工况和点火角比例调节因子；

根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值和所述点火角比例调节因子，获取点火角比例调节扭矩。

3.根据权利要求1所述的发动机怠速控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值、所述挡位信号，获取点火角的调节扭矩和进气量的调节扭矩，包括：

根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值、所述挡位信号，获取发动机的运行工况和积分调节因子；

根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值和所述积分调节因子，获取积分调节扭矩。

4.根据权利要求1所述的发动机怠速控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值、所述挡位信号，获取点火角的调节扭矩和进气量的调节扭矩，包括：

根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值、所述挡位信号，获取发动机的运行工况和微分调节因子；

根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值和所述微分调节因子，获取微分调节扭矩。

5.根据权利要求1所述的发动机怠速控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值、所述挡位信号，获取点火角的调节扭矩和进气量的调节扭矩，包括：

根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值、所述挡位信号，获取发动机的运行工况和进气量比例调节因子；

根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值和所述进气量比例调节因子，获取进气量比例调节扭矩。

6.根据权利要求2-4任一项所述的发动机怠速控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值、所述挡位信号，获取点火角的调节扭矩和进气量的调节扭矩，包括：

根据所述点火角比例调节扭矩、所述积分调节扭矩、所述微分调节扭矩，获取所述点火角的调节扭矩。

7.根据权利要求3-5任一项所述的发动机怠速控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值、所述挡位信号，获取点火角的调节扭矩和进气量的调节扭矩，包括：

根据所述进气量比例调节扭矩、所述积分调节扭矩、所述微分调节扭矩，获取所述进气量的调节扭矩。

8.一种发动机怠速控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述发动机怠速控制方法的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的发动机怠速控制装置。

10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述发动机怠速控制方法的步骤。